健康教育路径在糖尿病患者中的应用

目的:探讨糖尿病患者实施健康教育的效果和方法.方法:将140例糖尿病患者随机分为实验组和对照组,各70例.对照组给与常规健康教育,实验组实施健康教育路径,对比两组患者出院前的效果.结果:经健康教育路径护理组在糖尿病知识水平及对护理人员的满意度上都优于对照组.结论:健康教育路径很值得临床应用和推广.     

自行车交通存在问题及对策研究

在提倡节能减排、可持续发展的今天,自行车交通作为一种绿色交通方式,再次引起关注。本文首先探讨了自行车交通的特性及定位,通过分析目前国内自行车交通存在的主要问题,从规划、管理、政策等方面提出规划对策体系。     

神华巴蜀江油国家煤炭应急储备基地水土保持方案编制研究

本文以神华巴蜀江油储煤基地为例,对储煤基地水土保持方案编制中需要注意的问题进行了归纳总结,并提出了相关建议。     

“小城市”的“人性化”交通体统

现代城市道路系统普遍存在重"车流"轻"人流"的现象。如何真正做到"以人为本",建设一个注重"场所精神",宜人居住、宜人生活、宜人工作的城市,是本文讨论的问题。从城市交通的"宜人性"到人文关怀,初步探讨适应城市交通"人性化"的规划理念。     

“十二年规划”与建国初期的磁学发展

《1956-1967年科学技术发展远景规划》的制订与实施,对建国初期我国的磁学发展产生了重要影响。文章分析了十二年规划中与磁学相关的内容,并结合建国初期我国磁学的发展,探讨了十二年规划在确立磁学发展地位、人才培养及研究等方面所产生的作用及影响。     

室内移动机器人路径规划研究

路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。     

未知环境中机器人避障路径规划研究

针对人工势场法机器人路径规划具有目标不可达与存在局部极小值点等问题,提出了改进后的人工势场法模型,将未知环境中的障碍以网格地图的形式设计出来,使机器人通过感知来规避障碍朝目标移动。运用MATLAB GUI设定形成一个包含障碍与目标点的二维坐标系统环境,在其平面地图中使机器人从初始位置到期望位置进行最优轨迹移动仿真试验。试验显示,改进后的人工势场法能使移动机器人在未知环境中导航避开障碍并找出合适路径,以达到无碰撞要求。仿真结果接近预期效果,表明该方法能有效提高移动机器人在未知环境中路径规划的可行性及其避障的有效性。     

Km×P2n的Cordial性

由K_m×P_n（m=1,2,3,4）的cordial性,给出了K_M×P_（2n）的Cordial标号,证明了这一类图是Cordial图。     

科技计划管理需要系统思维统筹部署

科技计划在政府推进科学技术事业发展中发挥着非常重要作用。科技计划管理需要系统性思维,全面考虑科技发展各个方面;科技计划管理需要系统性部署,统筹部署各类工作资源;科技计划管理需要系统性互动,协调运作参与工作的各类主体要素。     

光同步网保护及恢复方式的选择

针对ＳＤＨ（同步数字系列）保护方式与网络拓扑结构、业务量分布模式、倒换时间要求等很多因素有关，且选择异常复杂等问题，本文对ＳＤＨ各种网络保护机理及特点进行了分析，并在此基础上，对ＳＤＨ网络保护及恢复方式的选择原则作了探讨，给出了３种具体话务模式下的选择方式