《园林规划设计》网络教学建设探讨

通过对《园林规划设计》课程特色、教学改革等的分析,探讨了《园林规划设计》网络教学建设的思路与内容:利用网络优势围绕课程系统性把扩大知识面、加大信息量作为重点改革理论教学;通过开辟设计素材库和设计效果图等网上栏目加强实践技能训练提高教学质量。     

透视煤矿住宅区规划设计中的几个问题

煤炭企业为国民经济做出重要的贡献,煤矿工人长年在井下辛勤地工作,支撑着煤炭企业的发展。本文通过对煤矿工人住宅区的现状透视,找出矿区规划设计存在的问题,并分析原因。本文提出职能部门应及时进行整体规划,形成齐抓共管、共建的规划体系,并针对住宅环境、商业住宅的开发、住宅设计中的人性化问题进行分析透视,构建人、环境、住宅的和谐统一。     

A TQCS-based Scheduling Approach for Manufacturing Grid

IntroductionsIn 2000, Ian Foster refined the definition [1] of Grid as“resource sharing and coordinated problem solving indynamic, multi institutional virtual organizations”. WithOGSA (Open Grid Service Architecture) [2] as its systemframework, OGSI (Open Grid Services Infrastructure) [3]as its implement mechanism and GT3 ( GlobusToolkit3.0) [4] as its development software, Grid is nowbecoming a newparadigm for solvinglarge scale distributedresource …     

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。     

西昌地区玉米杂交种单株产量与主要农艺性状相关性分析

对130个玉米杂交种的株高、百粒重、穗行数等12个农艺性状与单株产量进行了相关分析,结果表明,单株产量与穗重、行粒数、穗粗、百粒重、穗长均呈极显著正相关,相关系数分别为0.98403、0.70197、0.70007、0.65396、0.52793;而穗重与穗粗、行粒数、百粒重、穗长也呈极显著正相关。进一步通径分析表明,各性状对产量的直接效应依次为穗重>穗长>行粒数>穗轴粗>穗行数>穗位高>百粒重>穗粗>穗位叶宽。因此,在西昌地区玉米育种工作中,增大穗长和行粒数,提高穗位高和穗位叶宽,并注重其他性状的选择,是获得玉米高产的科学有效办法。     

一类图中的最长圈

引言 Dirac曾经证明,如果简单图G的最小次δ满足δ≥|G|/2,则G是Hamilton图。记为G∈H。Ore改进到,若f=min{d(u)+d(v)|uv(?)E(G)}≥|G|,则G∈H,Jung[1]又改进到,若,则G∈H。这里S是V(G)的真子集,G/S是从G中除去S所得的图,K(G/S)是图G/S的连通分支的数目,最小是在所有K(G/S)≥2的S上取的。     

基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

浅析前苏联政府供给型制度变迁方式形成的原因

供给型制度是前苏联计划经济中的重要组成部分，由于它是在政府的主导，控制下实施的，因而又被称为政府供给型制度。文章从国家制度，政府共给型经济制度及其变迁方式长期保持的原因三方面对前苏政府供给型经济及其变迁方式作了较系统的分析。     

关于Kotzig猜测的一个结果

1974年Kotzig猜测:若k>2,则不存在这样的图,使得它任意两个顶点之间存在唯一的长度为k的路,本文证明了存在常数c,使对任意k>2,当图G的阶超过ck~2时,Kotzig猜测成立。     

科学发展观与中国特色科技发展道路

科学发展观是指导我国科技事业发展、走具有中国特色自主创新道路、建设创新型国家的科学理论。走中国特色的科技发展道路就是要把增强自主能力作为中国科技发展的战略基点,坚持以人为本,实施重点跨越、集成创新,做到竞争合作、开放共享,充分利用全球科技资源、加强引进消化吸收再创新,深化体制改革、建设国家创新体系。