ASP三元复合体系在孔隙介质中的流变性

利用室内物理模拟的方法,对三元复合体系在多孔介质中的流变行为进行了研究,分析了聚合物、碱、表面活性剂浓度和岩芯渗透率对三元复合体系在多孔介质中的流变特征的影响规律,研究结果认为复合体系在多孔介质中呈现出剪切变稀和增稠双重流变特性,复合体系在多孔介质中出现粘弹流变特征的临界剪切速率随着聚合物浓度的升高而减小,随着表面活性剂和碱浓度的增加而增大。     

对第四方物流中优化路径选择的研究与实现

在对现有第四方物流（4PL）决策支持系统深入分析与研究的基础上,针对其在统一市场环境下,缺乏相应的系统模型这一问题,本文以农副产品统一市场为背景,对在此环境下第四方物流的特点和发展方向进行了深入的分析和研究。对物流优化路径选择问题,借鉴OSPF路由协议中路由信息交换和更新的思想及原理,将其同改进的多约束条件下A＊剪枝算法相结合,提出了新的物流优化路径求解算法,通过具体的实验及对此分析验证了其可行性、有效性和正确性。     

Desmosomatidae and Nannoniscidae (Crustacea,Isopoda, Asellota) from bathyal and abyssal depths off North Carolina and their evolution

The deep-sea asellote isopod (Crustacea) species, belonging to the families Desmosomatidae and Nannoniscidae, were studied from R/V Eastward collections of Duke University from three study sites off North Carolina. The Desmosomatid isopod Eugerda svavarssonni n. sp. is described from Site Alpha at 620m. Eugerda latipes Hansen, previously known from boreal North Atlantic, is also reported from this upper slope site. Two new desmosomatid isopods, Mirabilicoxa hessleri n. sp. and M. alberti n. sp., and a new nannoniscid isopod Exiliniscus chandravoli n. sp. are also described from site Beta from 2700 to 3700 m. A nannoniscid isopod Leutziniscus jebamoni gen n., n. sp., and a desmosomatid isopod, Prochelator sarsi n. sp., are described from the deepest study site Omega in the Hatteras Abyssal Plain. A new genus, Nannoniscella is erected to accommodate Nannoniscoides bicustatus Siebenaller and Hessler, 1977. This paper also includes discussions on comparative morphology and sexual dimorphism in species of Mirabilicoxa, zoogeography of species of the genus Eugerda and phylogeny with emphasis on the genus Prochelator.     

城市应急最优路径算法

提出一种应用于城市应急系统的改进的最优路径搜索算法。它利用道路等级的分层方法,建立优化的层次化路网模型;在此基础上,利用分级搜索技术,解决起始节点和目标节点由低层到高层的最优路径;同时,在高层路网上采用提出的结合道路状况的启发式A＊优化搜索算法进行搜索,得到完整的优化路径。最后通过实际路网的应用验证了提出方法的有效性。     

多维度动态融合建模下4D飞行路径优化

在读取广域空间下的飞行路径数据时,由于空间各类数据汇聚且体量较大,容易出现因飞行数据重叠和实施运行趋势相似造成的飞行特征不明确,使飞行轨迹预测准确性不高。为解决上述问题,完善飞行数据的数学描述,有效推进基于轨迹运行(trajectory based operations, TBO)发展,按飞行阶段建立多维度模板获取数据特征,利用4D飞行路径动态规整算法(4D dynamic warping, 4DDW)搭建融合模型,实现飞行路径区间化设计,完成时间预测对比策略。结果表明：4DDW可面向各飞行阶段开展数据采集和预处理,在分析空间位置点时,通过引入国际民航组织(International Civil Aviation Organization, ICAO)缓冲值建议和阈值,有效控制航空器位置区间范围,使飞行路径优化结论具有收敛和多维精准的特性。对比实验证明了4DDW对运行标准优化和容量提升具有明显作用。     

民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。     

组合多面体理论及几何构型设计

根据目前国内网壳形式的现状,提出了一种全部由五边形和六边形网格组成的网壳形式(以下简称组合多面体).本文首先论述了组合多面体的几何性质,其几何性质的对称性和均匀性为它的实际应用提供了前提条件;然后又总结了这种组合多面体的面数计算公式,说明这样的组合多面体有无穷多个;之后根据节点突角和相等原理,分别算出了32面体,42面体,92面体,122面体的六边形构型,节点构型,杆长类型和突角和,又列出了162面体,252面体,272面体,482面体,752面体的这种性质,进而总结了这些特性间的关系,为组合多面体的建模提供了依据.     

通径分析模型及其在生态因子决定程度研究中的应用

给出了通径分析的数学模型及实施的一般步骤,结合川西北高原地区生态因子对山谷型藏绵羊分布的影响进行了通径分析,获得了各生态因子及因子之间交互作用的直接通径系数与间接通径系数,为畜种的合理布局提供了科学的依据.     

移动机器人在障碍空间中路径规划的研究

移动机器人的研究主要转向了多智能体动态不可预测环境中的问题求解。体现移动机器人智能化水平的主要指标即其在障碍空间中的路径规划能力。本文将阐述在障碍空间中移动机器人在路径规划领域取得的研究成果,介绍基于模糊控制的避障思想,以及在该思想基础上发展起来的基于遗传算法的路径规划算法和蚁群算法在移动机器人领域中的研究。     

百越古道的文化遗存和文化线路

文章论述了百越古道的文化资源,对百越古道定名的缘由及其文化线路进行了阐述,对打造百越古道提出了建议。