结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划

针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境,采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式,提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息,实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制,使移动机器人能够到达预定目标点。在Mobotsim仿真软件中验证了算法的可行性与有效性。     

ZigBee协议支持下的现代医疗监护系统设计

采用超低功耗MSP430单片机和CC2420射频芯片,利用CC2431型芯片进行节点定位,对处理器模块、数据采集模块和无线通讯模块进行了硬件电路设计,编写了数据采集程序、移植Z-Stack协议栈及定位程序的软件。对系统进行整体实验及调试。结果表明:在定位过程中信号稳定、通信良好、接收到的数据准确、节点定位精度高,达到了系统定位的要求,具有实用价值。     

利用P2P网络的拓扑特征提高其路由性能

资源检索是P2P系统的关键问题,其有效性取决于系统的拓扑结构、数据文件的分布和消息路由策略。本文以消息路由策略为着眼点,利用Freenet系统具有的“Sm all world”特征,提出增强聚集性的副本管理策略改进原有的资源查询机制,提高系统在高负载的情况下的路由性能。模拟测试表明,改进后系统的平均查询路径长度下降至原来的29%。     

一种改进型无线传感器网络HCRL定位算法

节点定位是无线传感器网络应用的基础,是其关键技术之一.随着无线传感器网络应用的不断发展.改善定位算法成为最急迫和最具挑战性的工作.笔者详细地分析了HCRL定位算法的原理和过程,在继承了HCRL低系统通信开销优点的基础上,针对其在计算复杂度和定位精度方面的不足,应用四种改进策略,提出了一种改进算法IMP-HCRL.仿真实验表明:IMP-HCRL定位算法不仅保持了HCRL在节省系统通信量上的优势,同时提高了定位精度,降低了系统的计算复杂度.     

准噶尔盆地天然气藏生储盖组合类型及勘探意义

本文通过对准噶尔盆地天然气藏的生储盖组合类型进行研究和划分,确定了准噶尔盆地天然气藏存在间断型、连续型和复合型三种生储盖组合类型。当前已发现的陆梁隆起石南油气田侏罗系三工河组气藏、西部隆起二叠系上乌尔禾组气藏和南缘冲断带古近系紫泥泉子组等气藏,均是间断型的生储盖组合类型;而陆梁隆起东部的石炭系天然气藏是以连续型为主的复合型大中型气藏。最新的勘探结果表明,生储盖组合类型为连续型的气藏是准噶尔盆地下一步寻找大中型气藏的有利目标。     

现代教育技术常用名词辩析

本文通过对电化教育、教育技术、现代教育技术、现代教育媒体的定义及范畴的分析,阐明了目前我们应该如何正确对幻灯、投影等视听媒体和多媒体计算机、网络等新兴媒体,并指出了在电化教育实际操作中应注意的问题。     

Optimal conditional ARIMA forecasts

An optimal univariate forecast, based on historical and additional information about the future, is obtained in this paper. Its statistical properties, as well as some inferential procedures derived from it, are indicated. Two main situations are considered explicitly: (1) when the additional information imposes a constraint to be fulfilled exactly by the forecasts and (2) when the information is only a conjecture about the future values of the series or a forecast from an alternative model. Theoretical and empirical illustrations are provided, and a unification of the existing methods is also attempted.     

多因素下基于路网拓扑的电动汽车充电路径规划策略

随着电动汽车产业的发展,电动汽车的充电需求也日益增加.为了满足电动汽车用户充电多样性需求并提高充电设施利用率,本文在考虑出行距离、充电电价以及充电站排队情况等三种影响因素下构建混合整数线性规划模型,提出了一种多因素下基于充电站路网拓扑结构的电动汽车充电路径规划方法,为用户规划充电路径与充电站选择.首先,该方法在能耗约束的前提下基于Dijkstra最短路径算法进行充电引导,为求解多目标最优引入信息熵的概念来确定各参数影响权重.其次,针对用户充电需求的差异性问题,提出了三种不同目标下的规划方法以降低用户充电成本.此外,本文构建了站点随机充电服务排队模型并进行敏感性分析以研究充电站服务能力对充电成本的影响.以某地区路网为算例进行仿真,结果表明本文提出的方法能够有效降低用户充电出行成本并合理规划出行路径,验证了所提模型的可行性和有效性,对充电选择和站点配置具有一定的决策参考意义.     

Kirkman“女学生问题”──安排七周活动的另一种手工解法

Ｋｉｒｋｍａｎ“女学生问题”是一个著名的世界难题。它的局部解是由Ｋｉｒｋｍａｎ本人解决的。它的完整解的存在性只是近年来才被数学家陆家羲等人所证明．美国数学家Ｄｅ－ｎｎｉｓｔｏｎ于１９７４年用电子计算机找到了一个具体的完整解。本文给出了安排七周活动的一种手工解法．并提出了一类扩展的Ｋｉｒｋｍａｎ“女学生问题”和一些想法。希望对进一步用手工解法求它的完整解有所帮助。     

N,N-二甲基-2-[(5''''-甲基-4''''-噻吩-2"-基嘧啶-2''''-基)硫]-乙基胺与DNA嵌插结合的研究

通过利用实验室自编程序CNDO/2计算了N,N-二甲基-2-[(5′-甲基-4′-噻吩-2′-基嘧啶-2′-基)硫]-乙基胺的电荷分布和总的Mulliken交迭布居,利用计算机分子绘图绘制了其分子的静电势图。该分子中,噻吩环上S的电荷分布值较正,分子的构象中又能很好地裸露在分子外,噻啶环上C的电荷分布值也较正,这些都有利于同DNA相互作用。