基于连接信息的无线传感器网络边界节点识别算法

无线传感器网络边界节点检测是识别网络覆盖空洞和提高数据路由效率的关键。为提高边界节点识别的精度,降低识别过程中对节点位置信息的依赖和能量消耗,提出了一种分布式边界节点识别算法(distributed boundary node identification,DBNI),该方法无需节点位置信息,仅依靠节点间的连接信息即能够有效识别网络中的边界节点。基于MATLAB的仿真实验和Zig Bee节点的实验结果都表明,同其他算法相比,该算法识别精度高,能量消耗低。     

基于节点对接触模型容延网络的路由算法研究

容延网络(delay tolerant network)利用节点移动形成的通信机会逐跳传输消息,以"存储-携带-转发"的路由模式实现节点间的通信,弥补了传统网络需要建立源节点到目的节点链路的缺陷。容延网络延迟高,链路具有间断性,传输率较传统网络低,链路预测就尤为重要,准确的链路预测对于提高网络效率意义重大。链路预测有两种主要的方法:利用节点社区网络的相似性进行预测和建立节点接触概率模型。马尔可夫调制泊松过程模型(MMPP)就是根据现实数据集建立的节点对接触模型。容延网络的仿真缺乏合适的软件,对于现实生活中的数据集支持不够。开发了关于基于接触事件的容延网络仿真器,读取现实数据,运用上述两种方法建立路由,在此基础上,进行了不同的仿真对比、从传输率、传输延迟、传输跳数、传输效率和传输的综合评定等方面,对不同的路由方法进行了对比。仿真实验结果表明利用MMPP模型的路由方法传输率、延迟和传输效率的综合评定上,优于其他的路由方法,即可以消耗较小的网络资源以达到高的传输率。基于节点对接触的模型对比节点社区网络相似性建立的路由方法,更加适合资源有限的网络。     

未知环境中机器人避障路径规划研究

针对人工势场法机器人路径规划具有目标不可达与存在局部极小值点等问题,提出了改进后的人工势场法模型,将未知环境中的障碍以网格地图的形式设计出来,使机器人通过感知来规避障碍朝目标移动。运用MATLAB GUI设定形成一个包含障碍与目标点的二维坐标系统环境,在其平面地图中使机器人从初始位置到期望位置进行最优轨迹移动仿真试验。试验显示,改进后的人工势场法能使移动机器人在未知环境中导航避开障碍并找出合适路径,以达到无碰撞要求。仿真结果接近预期效果,表明该方法能有效提高移动机器人在未知环境中路径规划的可行性及其避障的有效性。     

利用黑曲霉和酵母共发酵秸秆产乙醇的研究

利用黑曲霉降解秸秆的效果,黑曲霉和酵母共发酵条件的优化以及在最优条件下产乙醇的效果.从秸秆腐殖质土中筛选出9株黑曲霉,并用刚果红鉴别培养基筛选出水解圈比较大的两株菌,从pH、温度、发酵时间对两株菌进行产纤维素酶的优化,并将黑曲霉和酵母在最适条件下共发酵生产乙醇.最后得出pH=5,温度为32℃,发酵时间为72h时酶活最高,液体发酵在上述适宜条件下降解秸秆72h后接种酵母进行共发酵24h,生产出乙醇,质量比是3%.     

Km×P2n的Cordial性

由K_m×P_n（m=1,2,3,4）的cordial性,给出了K_M×P_（2n）的Cordial标号,证明了这一类图是Cordial图。     

篮球课对学生裁判能力的培养

高校高水平篮球裁判队伍的培养,对促进高校高水平篮球运动技术,战术水平的提高有很大作用,裁判队伍的建设是搞好体育工作的重要方面,它推动着体育运动的发展,促进体育运动技术水平的提高,建立一支高水平的篮球裁判队伍,对提高高校篮球队的技术战术水平有很大的促进作用。     

基于QuartusII的布局布线

本文介绍利用在美国Altera公司的EDA(电子设计自动化)软件Quartusll平台下设计FPGA的过程中的布局布线过程及原理,及如何对设计进行板级修改。     

审美视角下的苗族竹竿舞的体育健姜娱乐价值及文化特征研究

采用文献资料法、专家访问法、逻辑分析等方法，概述了苗族的竹杆舞起源和发展，对流行于贵州省黔东南台江地区的苗族传统体育项目“竹杠舞”的健身娱乐价值和文化特征进行分析了研究。研究表明，竹竿舞一项对场地、器材条件要求较低、有一定的技术难度。既属于艺术范畴；又属于体育手段，运动强度、运动量可随意调控，因而苗族的竹竿舞不仅具有民族性、地域性、集体性、交融性、观赏性和综合性等文化特征，而且还具有健身、健心、体育旅游开发等社会价值的民族传统体育项目。     

光同步网保护及恢复方式的选择

针对ＳＤＨ（同步数字系列）保护方式与网络拓扑结构、业务量分布模式、倒换时间要求等很多因素有关，且选择异常复杂等问题，本文对ＳＤＨ各种网络保护机理及特点进行了分析，并在此基础上，对ＳＤＨ网络保护及恢复方式的选择原则作了探讨，给出了３种具体话务模式下的选择方式     

基于路径测试的程序可测试性研究

本文从路径测试模型出发，来研究程序可测试性。通过对影响测试工作的程序结构进行分析，找出了其产生原因并提出了解决策略。