LOWER BOUND ON K-SEQUENCE

1.IntroductionK-sequenceswereilltroducedbyKl0vein[1]-Itisaclassofsequencesthatinparticularcoatainsthesonarsequences[2]andBh-sequences.Resultsthatwerepreviouslyconsideredforeach0fthesesubclassescaninmanycasesbegeneralizedtoK-sequencesandbegivenaunifiedtreatment.Thesesequenceshaveanumber0fapplicati0ns.F0rinstance,Bh-sequenceswereappliedininterm0dulation-freefrequenciesassignment(see[3,4]).AclassofK-sequencesnotpreviouslyconsideredwereimportaninaconstructionofilltermodulationfreefrequenciesass…     

晚间通风及其与蒸发冷却技术的联合应用

讨论了通风时间与通风量的影响，引入间接蒸发冷却技术，以降低送风温度、加强通风降温效果，并比较使用该技术前后的室温状况。     

非常快速模拟退火算法在相关声纳测速中的应用

尽管传统的模拟退火算法是一种全局寻优算法，但是存在收敛速度较慢的缺陷。本文提出了采用非常快速模拟退火算法实现相关声纳测速的方法，该算法采用依赖于温度的似Cauchy分布产生新的扰动模型，通过改变模型扰动、接收概率和降温方式来加快模拟退火算法的收敛速度，仿真结果证明了该算法的有效性。     

双基地声呐散射声场的建模与仿真

利用变形柱方法，建立了非入射方向水下椭球目标散射声场的数学模型。通过建模与仿真实验，得出了椭球目标在双基条件下，散射回波的空间分布，以及在不同分置角时，散射强度随目标姿态角的变化关系曲线。通过仿真曲线与水池实验曲线的比较，验证了理论模型的正确性。     

基于最小二乘滤波起始的机动目标被动跟踪方法

针对仅有量测角的机动目标跟踪给出了基于最小二乘法的滤波器起始方法。该方法减少了伪量测估计方法的估计偏差,同时克服了基于最大似然估计算法计算复杂和容易陷入局部极值点的不足。该起始算法与交互式多模型(IMM)算法相结合实现了对机动目标的被动跟踪。计算机仿真验证了该方法的有效性。     

一种子目标和水平集方法融合的AUV动态航路规划新算法

针对当前水下避障航路规划算法中障碍物模型偏理想化,易导致不能安全避障,且算法规划速度偏慢的难题,提出了一种基于子目标法和水平集方法的自主实时航路规划算法.算法基于AUV的前视声呐探测的障碍物部分轮廓信息,预估障碍物尺寸和中心位置,据此得出安全可靠的子目标点,再通过滚动的子目标法实现完全避障,通过水平集方法提升规划速度.仿真结果表明,提出的算法均能做到100%的避障,且避障后的航路性能质量比预先规划的全局最优航路的性能质量下降得很小:航路长度和航行时间的平均增加量均不超过5%.      

跨平台的移动机器人地图绘制系统研究

提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。     

用于侧扫声纳图像边缘检测的改进Canny算子

摘要： 针对侧扫声纳图像斑点噪声强的特点,提出一种改进的Canny算子进行边缘检测. 根据斑点噪声的乘性模型和瑞利分布特性,在非下采样Contourlet变换域进行局部自适应降斑. 该方法在有效抑制斑点噪声的同时可较好地保护边缘,避免了Canny算子造成的边缘模糊. 计算降斑后图像的梯度值分布,对梯度幅值进行非极大值抑制得到极大值点. 将梯度模的极大值点分成强边缘点、弱边缘点与非边缘点3 类,基于类间方差最大自适应确定区分3 类的双阈值,经双阈值处理与弱边缘连接得到边缘图. 对模拟声纳图像和实际声纳图像的边缘检测结果表明,较之Canny算子和小波模极大等边缘检测方法,该方法具有边缘检测完整、定位准确、伪边缘点较少等优点.     

声纳并行处理系统的设计方法与调度策略

针对声纳系统实时处理的要求,讨论了其并行程序设计方法和程序调度策略。根据声纳处理系统的功能分布、结构分层、数据流脉动的特性,将并行设计与调度映射统一考虑,建立了一种设计模式。先自上而下层层分解,以有向非循环图(directed acyclic graph, DAG)描述系统,采用网络计划技术建立数学约束模型;再从下至上逐层整合;然后按宏观大粒度调度,微观小粒度映射,程序并行流水执行的方法实现系统的运行与调度。据此设计模式对一个实例进行设计,验证其有效性。     

基于Passive DNS的速变域名检测

利用Passive DNS采集校园网真实运行环境的域名访问记录, 从域名的多样性、时间性、增长性和相关性等方面构建18个特征集, 提出基于随机森林算法来识别速变域名的模型。交叉验证实验表明, 所构建的模型对域名分类的准确率超过90%。在所采集的数据集上, 所构建的模型比FluxBuster 能更有效地识别速变域名。