工艺参数对碳纤维抗张强度的影响

本文探讨了在碳纤维制备过程中,预氧化碳化工艺参数对碳纤维抗张强度的影响。实验结果表明,碳纤维的抗张强度随预氧化纤维鞘面积含量增加而提高,在一定速度范围内(4m/h26→m/h)随碳化速度的加快而提高。当预氧化和碳化工艺相匹配时,才能得到高抗张强度的碳纤维。     

结构系统模态参数识别的最优采样频率点研究

在噪声环境下，要使识别出的任何参数偏差最小，需要确定最优的采样频率点。本文根据施力函数的性质，推导出了优化识别模态参数最优采样频率点的判据，并给出了相应的定理和公式。实际算例表明，最优采样频率点位置并不依赖于系统的输出，仅仅取决于激励的性质。     

Anderson-Grneisen参量的温度效应

本文在文献[1]和[2]的基础上,应用广义态方程计算了零压下NaCl晶体不同温度时的等温Anderson-Gr(?)neisen参量δ_T(T,0)的数值。讨论了绝热Anderson-Gr(?)neisen参量δ_S(T,0)与δ_T(T,0)之间的近似关系。所得到的结果与实验结果一致。     

齿轮啮合原理在滚子-平底共轭凸轮机构中的应用

本文应用齿轮啮合的研究方法来处理滚子-平底从动摆杆共扼凸轮机构,将齿轮研究领域内的相关概念推广到该类机构中去,从而揭示了共轭凸轮机构的本质特征,获得一系列重要参数的精确计算公式。     

自适应观测器的一种构成及其应用实验

本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接应用于离散数值系统.文中给出了数值仿真以及应用于机械手动态特性分析的结果.     

精密多维力传感器的标定及其试验设计

本文讨论多维力传感器的两个普遍性的问题:标定及其试验设计。精密多维力传感器的标定就是辨识它的比刚度矩阵D和比柔度矩阵C。本文定义多维力传感器实验的品质指标和最优实验设计的准则,据此推导出多维力传感器结构参数所应满足的最优条件。     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

幂函数和指数函数回归模型参数的无偏估计及应用

本文给出了一类非线性函数、幂函数和指数函数回归模型参数的一种估计方法，用此方法计算幂函数和指数函数参数所得的残差平方和比用化为线性模型计算所得的残差平方和小得多。与精确的高斯－牛顿迭代计算结果相近，它比一般非线性回归迭代计算简单。     

实数交叉算子的选取和算法改进

在总结分析实数遗传算子的基础上 ,根据算法搜索效果 ,将区域划分与转移思想应用到算法结构改进中。对复杂函数全局解搜索的实验表明 ,新算法在寻找复杂问题的全局解、提高搜索精度方面比基本实数遗传算法有较大改进。文中还将改进的实数遗传算法用于测量数据的估计中 ,得到了较好的线性和非线性参数估计结果。