一种两平移一转动新型并联机构的运动学分析

提出了一种能够实现两维移动和一维转动的空间3自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过1个PU^支链、2个CU^支链相连接。基于该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式。最后,应用实例验证了理论分析的正确性。     

一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析

本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人,这种机器人运动平台能够实现三维移动,具有较大的工作空间和较少的奇异位形,位置正反解均为封闭解     

ATM协议处理中CRC的并行实现

在传统的串行CRC电路的基础上推导出并行的CRC算法,并以ATM协议中的CRC产生多项式为例,在MAX PLUS Ⅱ环境中对该算法进行模拟,分析了并行CRC的性能。     

并行运算策略在同步发电机任务调度中的应用

本文以同步发电机为研究对象,通过对模型系统结构的构建和分割,建立起数学模型仿真的任务调度图,并结合动态负载平衡调度策略,进行了同步发电机的任务调度,通过对并行运算的加速比和并行效率进行分析,从而验证了并行运算在同步发电机任务调度仿真中应用的可行性。     

基于WCF架构的DEM数据并行绘制

在计算机集群上,采用Windows通信基础(WCF)架构,实现大范围DEM数据的并行绘制.根据控制节点的任务分配策略对集群中各服务器进行任务分配;服务端采用WCF的任务并发模式,对控制节点分配的任务直接分发给服务实例,无需放到消息队列中进行等待,以此提高集群对DEM数据的并行绘制效率.通过对不同数据量的DEM数据进行集群的并行绘制测试,得出绘制加速比随着数据量的增加而增加的结论,这对于大数据量的DEM数据的并行处理具有重要意义.     

“三江并流”区生态系统土壤保持服务的空间分布特征

基于通用土壤流失方程(USLE)和地理信息系统(GIS)技术构建空间分析模型,作者对“三江并流”区土壤保持服务物质量的空间分布进行估算,揭示该服务在不同海拔高度和土地利用类型上的分布特征,明晰不同生态系统的土壤保持服务功能.结果显示本区年均土壤保持总量达5.10×109 t·a-1,单位面积土壤保持量为767.66 t·hm-2·a-1.土壤保持服务高值地区集中在泸水县中南部怒江沿岸、云龙县中部澜沧江沿岸、玉龙县东北部金沙江沿岸及宾川县东部;主要分布于2 000～3 500 m的有林地中.各类生态系统的土壤保持服务功能(单位面积土壤保持量)为半湿润常绿阔叶林＞中山湿性常绿阔叶林＞暖性针叶林＞季风常绿阔叶林＞干热河谷硬叶常绿栎林＞暖温性稀树灌木草丛,亚高山草甸生态系统最低.气候、地形、土地利用方式和植被覆盖及其综合作用是影响“三江并流”区土壤保持服务空间分布的主要因素.     

深亚微米并行CRC32编码芯片的设计和实现

在分析CRC编码算法的基础上,从传统的串行编码算法着手,推导出适合高速通信的并行算法,通过FPGA(现场可编程门阵列)验证确保算法代码的逻辑功能正确;采用中芯国际simc18(180 nm工艺库)实现了并行CRC32编码芯片的设计.该设计具有编码速度快、占用资源少、低功耗、易于量产等优点.     

基于多层次动态门控推理网络的文本蕴含识别

现有的文本蕴含模型通常计算一次词级别注意力得到两段文本在不同层面的交互特征,但对于文本不同层面的理解,不同重要词的注意力应该是不同的,并且一次词级注意力推理仅能捕捉到文本对局部特征.针对这个问题,提出一种多层次动态门控推理网络,该网络结合了词级别信息的细粒度推理和句子级别门控机制来动态捕捉文本对的语义信息,并采用不同注意力计算方式提取文本对不同层面的语义特征,共同推理文本对的蕴含关系.本文在两个文本蕴含数据集上均做了实验,相较于基准模型和现有主流模型,准确率提升了0.4%～1.7%,通过消融分析,进一步验证了本文模型各部分结构的有效性.     

三维场景相息图快速生成研究

相息图以其衍射效率高,无共轭像等优点而被广泛应用于全息三维动态显示中,然而相息图计算量大,生成速度慢而影响了它的实时动态显示;鉴于此,提出了一种三维场景相息图快速生成方法;采用OpenGL进行物点离散采样,逐点计算的优化查表算法进行相息图计算,将相位因子拆成水平方向和竖直方向因子的乘积,离线制作的查找表只需存储水平方向和竖直方向因子,从而使存入GPU纹理内存的查找表空间大大减少,并利用CUDA架构合理设计并行计算方案,使相息图的运算速度进一步加速;实验表明:采用此方法能正确生成所需的相息图,且计算速度比基于CPU的计算方法提高了40倍左右.     

高地应力环境下平行导洞与正洞合理净距的数值分析

在诸多高地应力深埋长大隧道工程中,最需解决的就是高地应力所带来的地质灾害问题,而平行导洞可以为正洞起到卸压作用、为其探明地质、也可作为排水通风坑道,这些优点使平行导洞成为了正洞最主要的辅助坑道。以高地应力环境为研究背景,采用数值模拟的方法,分析了平行导洞与正洞之间的合理净距,计算结果表明:平行导洞与正洞的合理净距为8m,得出了特定条件下平行导洞与正洞最小净距的参考值。