水利水电工程项目质量控制系统灰色摆动模型

通过分析水利水电工程项目质量及工程质量控制的特点,指出统计方法的局限性;建立了水利水电工程项目质量控制系统灰色摆动模型,介绍了建模步骤,模型参数求解方法及模型验证结果等,分析了质量控制系统运行机制的稳定性,预测了质量控制系统的未来状态。利用灰色摆动模型能提高工程项目质量控制的效果,同时模型对费用,进度的控制具有参考价值。     

重型汽车机械自动变速传动试验台测控系统开发

重型汽车是机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)合适的应用对象.台架试验是AMT研究开发的重要环节.通过台架试验,进行AMT性能测试和分析,优化发动机和传动系统的匹配参数及控制策略,为AMT的装车应用奠定基础.针对所开发的AMT样机,在分析重型汽车AMT台架试验的功能需求基础上,提出了试验台测控系统方案,分析了数据采集及通信的方法;分析了AMT执行机构的特点,提出了执行机构的控制方法,在Delphi软件平台基础上开发了AMT试验台试验测控软件,使试验系统具备了先进的试验功能.     

适应零电流分断控制的动态分断过程研究

在大量试验的基础上,提出智能交流接触器零电流分断控制的最佳控制区域,并对接触器分断过程进行探讨.建立基于神经网络的智能交流接触器分断过程动态预测模型,从而提出智能交流接触器分断过程动态计算与分析的新方法,为产品研究开发及虚拟优化设计奠定基础.     

考虑心理因素和饱和治疗的H7N9禽流感动力学模型分析

研究了一种带治疗的病媒传播疾病的流行模型.得到了模型的基本再生数R_0,模型的平衡点和阈值由R_0确定.利用Bendixson-Dulac定理,证明了当R_01时,该模型的唯一正平衡点是全局稳定的.该结果可以帮助探索控制媒介传染病传播的方法.最后对模型进行了数值模拟,验证了该结论.     

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.     

基于PID神经网络的快速路入口匝道控制

鉴于神经网络具有良好的非线性特性,学习能力以及自适应能力,本文将神经网络控制与快速路入口匝道控制结合起来,提出了一种基于PID神经网络的入口匝道的协调控制方法。仿真结果表明,较之于ALINEA控制,该方法能更好地稳定快速路的主线交通流密度。     

PLC在自动给料系统中的应用

介绍了以西门子S7-300PLC为基础的PLC在机械手控制中的应用,并给出了详细的程序设计的过程。     

电动汽车能量管理系统的研究

针对电动客车行驶工况对能量的需求,对动力电池和超级电容器电动客车的能量管理系统的控制策略进行了研究.采用模糊控制理论建立了控制策略模型,并用Matlab Simulink编程实现了该仿真系统.仿真结果表明:采用速度控制策略和电流约束控制策略后,在相同条件下车辆的动力性能得到了提高,可避免动力电池的过电流充放电.对安装了超级电容器和未安装超级电容器的电动客车分别在市区和市郊循环工况下计算平均比能耗.结果表明:超级电容器在市区循环中能够降低能耗.通过对电动低地板公交客车场地试验,验证了仿真得出的结论.