DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用

基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性好的优点.     

感应加热电源中整流侧功率调节方式的研究

感应加热电源常用的主电路一般由AC／DC、DC／DC、DC／AC三部分组成，功率的调节可以在这三个部分的任一个部分进行，即整流侧、直流侧、逆变侧单元功率调节。着重分析整流侧功率调节方式，对感应加热过程中整流侧环节常用的和新型PWM整流器功率调节方法进行比较，给出电路的拓扑、输出参数计算和仿真分析，比较其优缺点，为选择合适的整流侧调功方式提供了依据。     

基于标幺值法的三相PWM整流电源

采用DSP2407控制器、基于标幺值法及电流解耦控制完成了三相两电平PWM整流电源的研制。对基于开关模式的单闭环定频控制和双闭环解耦控制的控制效果进行了分析对比。为了保证整流器系统的稳定,有精确恒定的直流输出电压及良好的网侧电流波形和单位功率因数,提出采用比例调节器代替积分调节器,简化了双闭环解耦电流控制器的设计。实验和仿真结果表明,该控制方案正确、可行,系统性能稳定,闭环参数调整及DSP软件编程简单易行。     

基于80C51单片机的智能电动小车

采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

全位置自动焊机驱动电机控制的研究

着重讨论一种利用脉宽调制线路来实现电机速度控制的方法 ,该方法保证了全位置自动焊机在工作时行走速度的恒定。     

基于嵌入式技术的温度控制箱系统设计

在Philips公司嵌入式ARM7 LPC2210硬件环境下,以ADS1.2软件开发环境,对温控箱采用基于单神经元自适应PID的控制方法。通过对实际温控箱系统进行的实验结果表明,这种控制算法学习速度快,动态响应时间短,系统具有较好的鲁棒性和自适应性。     

基于PWM的高压直流电源设计

在单相PWM交流变换电路分析的基础上,首先根据给定的系统参数指标,完成了三相交流斩波电路与12脉波整流器的设计;其次在Matlab/Simulink环境下,搭建了系统仿真模型.仿真结果表明,该直流电源在输入电压及负载变化时,能够快速响应,输出稳定;最后研制了实验样机,实验结果表明该电路的输出稳定,精度高,从而验证了本文的正确性和实用性.     

PWM变频调速系统的谐波分析和仿真研究

对产生PWM波的几种方式的谐波特性做了比较和探讨,为合理地选取控制方式提供了依据.通过对比的方式对WPM逆变器控制的感应电机的稳态和动态特性进行了仿真研究,结果曲线符合异步机动静态规律,对预估系统特性有一定指导作用.     

单相PWM变流器的设计与仿真

详细分析单相电压型PWM整流电路、逆变电路工作原理,设计了单相全桥电压型PWM整流器、逆变器的控制系统,建立了simulink模型并进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统结构合理,能实现有效控制.