基于主成分和聚类分析的汽车行驶工况构建

基于城市汽车实际道路行驶采集的数据,运用主成分和K-means聚类分析,对汽车行驶工况进行构建并分析误差.首先,对5种类型的原始数据,依次进行时间不连续数据、尖点数据、毛刺噪声数据以及怠速异常数据等预处理;其次基于预处理后的数据,对运动学片段进行划分,同时引入14个相关的运动特征指标,采用主成分分析进行降维处理并选取了具有代表性的5个主成分,基于K-means聚类分析算法将其运动学片段按照拥堵路况、一般拥堵路况和通畅路况分为3类,再根据聚类结果选取最优工况片段,从而得到最终的工况曲线.最后,对汽车行驶工况与所采集数据源的各运动特征值进行误差分析,验证了所构建的汽车行驶工况的合理性.     

基于C/S的RBI专家系统的设计与实现

目前RBI软件因扩展性不足不能满足RBI标准不断更新的需求,它亦不能实现根据实际情况调整风险预测模型,并且在多用户并发进行RBI风险计算时效率低下.针对以上问题,设计并实现了基于C/S的RBI专家系统.该系统以RBI中通用的API581标准为依据构建知识库,采用XML存储知识,使其达到了RBI标准动态更新以及在RBI实施中根据实际情况及时调整风险预测模型的要求.采用层次式知识库结构、应用数据缓存和基于线程池的任务管理器,使系统达到了在多用户并发时具有快速响应能力的目的.     

一种有效缓解数据稀疏问题的协同过滤推荐算法

文章针对数据的稀疏会导致传统的协同过滤(collaborative filtering,CF)推荐算法不能准确地查找到最近邻居问题,提出了一种改进的基于用户Tanimoto相似性系数预填充的算法,通过改进的Tanimoto相似性系数得到更加合理的用户相似度,并结合提出的预测公式对目标用户的未评分项进行预测评分和填充,从而降低矩阵的数据稀疏度。实验结果表明,该算法对稀疏数据集具有较好的表现,能够提高推荐的质量。     

雷达组网仿真研究与实现

针对工程中雷达组网的实际情况,研究了雷达组网技术的仿真与实现问题。首先基于分布式组网结构对雷达进行布站和组网,然后采用静态和动态相结合的仿真方法,实现了雷达探测仿真与数字地理信息系统的结合,创建了集雷达性能仿真、环境仿真、电子对抗仿真和目标仿真于一体的雷达探测模型体系;建立了雷达组网动态仿真多因子评估指标体系和评价方法。仿真试验表明,该雷达仿真系统具有优良的模拟实际作战性能。     

粒子滤波融合跟踪方法

针对Kalman滤波不能处理多传感器量测信息融合中的非线性问题,提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法.通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,通过线性迭代的方式得到系统的最优估计.仿真结果表明,与采用Kalman滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度和更少的计算量.相比于单传感器,减少了量测信息的模糊性,提高了资源的利用率.     

一种新的CCD相机与激光相机的标定方法

在智能机器人的导航定位系统中,为了得到的信息更加全面和准确,一般采用多种传感器共同获取信息,这就需要进行数据的融合,多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定,首先采集标定靶特殊点的信息,建立标定靶平面方程,其次用harris角点检测算法检测角点,去除不符合平面方程的点,最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明,该方法能有效去除混合像素,标定结果更加准确。     

深刻认知ARP的思想内涵探索深层管理应用

该文就ARP在中国科学院推行的深层次原因、推行过程中所面临的挑战、ARP管理思想的建立过程、ARP管理系统的特点和思想内涵,以及ARP在研究所的推广应用等方面谈了作者的切身体会,以期推动ARP在研究所的深入应用。     

Web服务组合中异构数据的解决方案

从定义的接口功能上看,用于Web服务组合的Web服务之间的异构主要表现为数据定义抽象层次的异构、数据实体定义的异构及数据定义领域的异构.针对Web服务组合中存在的这些问题,提出了基于语义本体的异构数据转换模型,详细阐述了实现异构数据转换的关键技术,给出了基于语义本体的异构数据转换的实现过程.     

含硫充填体膨胀裂隙发育特性与单轴抗压强度的关联分析

含硫胶结充填体随着养护龄期的延长会出现膨胀开裂现象,存在明显裂隙的充填体试件再进行单轴抗压强度测试其结果十分离散,已不能有效地获得充填体力学参数.在室内进行配比试验,采用数字图像处理技术对得到的充填体表面裂隙图像进行二值化、去噪等预处理,而后计算其分形维数并分析其演化规律,且将分形维数与单轴抗压强度关联分析.研究结果表明:充填体试件面表的裂隙存在自相似性,表面裂隙越发育,其分形维数越大;分形维数与单轴抗压强度存在负相关关系,分形维数越小,其单轴抗压强度越高;分形维数可判别含硫充填体试件的完整性,当充填体表面裂隙的分形维数小于某阈值时,强度试验的结果更为可靠.     

基于双CPU结构的数据监控系统设计

针对通信系统中，对所有客户线路的电压、电流、温度等数据进行实时多路采集监控，提出了一种基于双CPU结构的数据监控系统的设计方法以及硬件组成。讨论了系统主要芯片之间的连线方法以及软件流程。该系统已经成功应用在邮电系统48V通信线路监控。实践证明，双CPU设计方案不仅满足了系统高运算量、高实时性、抗干扰性要求，而且优化了软硬件设计。