一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用

对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 .     

辊道窑磁砖生产线PLC控制

辊道窑磁转生产线对控制设备的可靠性要求极高,但传统继电器控制系统的故障率高,寿命短,无法满足现代生产的需求,因此,用可邓控制器设计控制器,是近年来发展的趋势,根据生产线的动作机理和逻辑关系,利用真表及逻辑分析方法,分别设计生产线上的翻坯、窑前和窑后的ＰＬＣ控制器,经现场运行,证明性能稳定可靠,它对新型窑炉设计和旧窑炉改造都具有应用价值。     

可编程序控制器教学改革初探

可编程序控制器（PLC）是融自动控制、计算机、通信技术为一体的现代工业化控制装置,被广泛应用于能源、交通、冶金、化工、纺织、轻工等行业。经过30多年的发展,PLC现已成为许多发达国家的重要产业,并在国内得到了全面地普及与应用。同时,随着计算机、大规模集成电路技术、网络技术的飞速发展,社会上对掌握PLC技术的高素质人才的需求越来越大,近年来,PLC技术已成为各类职业技术学校电气专业的一门必修课。因此,为适应社会对学校在PLC教学方面的要求,有必要对PLC应用技术教学过程中的现实问题进行探讨。     

基于AT89S52智能家居背景音乐控制器的设计与实现

文章介绍了以AT89S52单片机和SC7313电子音量芯片为核心的智能家居背景音乐控制器的系统组成,阐述了其硬件和软件的设计实现;系统硬件电路的电子音量调节、收音机等模块电路均采用IIC接口技术,极大简化了电路连接,节省了系统硬件资源;此外系统还具有LCD显示、红外遥控和PC串行功能,极大的方便了用户的操作使用。     

模糊PID无源稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理．介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系．将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中，推导出PID控制参数的要求．最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则．给出具体实例，验证模糊PID系统稳定的参数范围．     

离散模糊广义系统的H_∞控制

针对离散模糊广义系统的稳定性问题,采用更具一般性的非二次Lyapunov泛函方法研究其容许性和相关控制器设计方法.给出了一类离散T-S模糊广义系统容许性条件,并利用非PDC控制器对该系统进行控制,得到模糊广义系统可以通过反馈进行控制的充分条件,同时保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标.通过数值仿真验证了结论的正确性以及分析方法的有效性.因为模糊系统可以任意逼近非线性系统,该成果对非线性广义系统的研究具有一定的参考价值和理论指导意义.     

电容型混合动力轿车冷起动试验测控系统开发

将混合动力轿车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器,它与ISG电机控制器通过CAN总线相连.PC机通过NI PXI-8464接口卡接到CAN总线上,实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据.采用开发工具LabVIEW 8.5设计了实时监控平台软件,并用于混合动力轿车冷起动试验中.试验结果表明,此平台具有参数实时显示、指令发送、电机测试、数据保存等功能和良好的人机交互式界面,满足了混合动力轿车冷起动试验的各种需求,很好地实现了对混合动力轿车起动控制策略制定、试验参数的优化、试验数据的分析.     

基于CPLD的LCD控制器的设计

介绍了一种使用CPLD芯片设计LCD控制器的方法.用一片CPLD芯片就完成了全部的译码、时序控制、显示控制等功能,这样CPU和LCD之间就可能直接用一个CPLD芯片连接了,无需再加入其它的接口器件.对系统的硬件及软件都给出了较详细的说明,并用可编程逻辑器件MAX7000S系列予以实现.     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

改善模糊控制器动静态性能的分层模糊化方法

本文提出也多层模糊控制器的，概念，揭示了模糊集合对于论域的相对性，采用偏差ｅ和偏差变化ｃ为输入．控制量ｕ为输出的简单间模糊控制器的主要缺点是不能同时兼承系统的动静态性能。这主要是因为对连续论域的等问隔量化（离散化）和有限的量化等级。多层模糊控制器能灵活地处理论域和量化问题。从而可以克服简单模糊控制器的缺点、仿真结果表明多层模糊控制器具有比简单模糊控制器优越的性能。