基于DSP的全数字闭环光纤陀螺检测

介绍了一种基于DSP和可编程逻辑器件的全数字光纤陀螺闭环检测方案－数字相位斜坡技术，讨论了采用该方案的电路设计具体问题，很好地解决了标度因子线性度及大的动态范围等问题。     

信息共享模式对M-R二级闭环供应链绩效的影响

分析了信息共享的存在与否对M-R闭环供应链绩效的影响.通过博弈论分别建立了无信息共享和存在信息共享时制造商和零售商的定价和利润模型;论证了在两种情况下产品回收率与产品定价、产品需求量、供应链成员利润和系统总利润之间的关系;对二种信息共享模型下的M-R闭环供应链绩效进行分析.研究表明制造商在存在信息共享时获得的利润要高于无信息共享时的利润,并且在信息共享时制造商除了获得供应链本身增加的利润外还会掠夺零售商一部分的利润.     

闭环供应链的收入共享契约

研究了闭环供应链的收入共享契约问题,销售商决定销售价格、回收努力水平,制造商决定产品批发价格和回购价格.构建了以制造商为主、零售商为从的Stackelberg模型框架,分析了分散决策同集中决策之间的关系,探讨了系统参数对供应链及其成员利润的影响;引入收入共享契约,使得分散决策下供应链利润达到集中决策水平,并得出了实现供应链协调的基本条件以及实现供应链成员企业之间关于增加利润的任意分配.研究表明,供应链及其成员绩效受3个系统参数,即销售价格、回收努力水平和收入分享比例的影响,从而为闭环供应链的契约双方签订最优契约提供决策依据.     

考虑分散-集中结合的闭环供应链成员策略分析

研究了一个制造商、两个零售商和一个第三方物流企业组成的再制造闭环供应链系统。对各方分别领导 Stackelberg 博弈时的闭环供应链的销售量、批发价、回收率及各方的利润值进行计算,对结果进行深入分析。结果表明：当制造商或者零售商为博弈的领导者时,另两方跟随决策的顺序不同对博弈结果无影响;第三方物流企业领导博弈时,其利润值却因其他两方跟随决策的顺序不同出现双向极端化的结果;对于其中第三方物流企业利润最低的情况(3RM市场结构),可以考虑采用分散-集中相结合的市场结构来提高其利润;最后给出了各方策略图。     

环形生产线的生产率估算

环形生产线中的托盘数(在制品数)恒定,因此生产率指标不仅与工位中设备可靠性和工位间缓冲区容量有关,还与恒定的托盘数量相关.针对各工位作业时间确定、包含多种故障状态、故障率和修复率为负指数分布的有限缓冲区环形生产线,利用分解方法将整线分解为多个两工位单缓冲区的生产单元,并根据恒定的托盘数量划分故障传递区间,即界定每个生产单元的虚拟故障状态,再利用连续型生产线生产率计算方法获得两工位单缓冲区的生产率估算值,然后利用流失效与流修复方程迭代求解出整线生产率.最后,进行算例分析和实例求解,利用仿真软件进行对比分析,验证了本文方法的有效性,尤其是对于工位时间不同的非平衡生产线,该方法亦具有较高准确性.     

行星着陆——推进下降过程的建模与控制(英文)

登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致.后一种策略能实现精确着陆,在该策略下,倾斜角(俯仰角和偏转角)与水平加速度成正比.这种策略并未采用以水平加速度为姿态控制目标的递阶导航与控制方案,而是基于角加速度对位置作用的四阶动力学特性设计了一个独特的控制系统.除去倾斜角的非线性因素(垂直制动规定的轴向推力)后,系统综合动力学方程能够实现(准)输入-状态线性化.论文同时表明:一方面,基于参考轨迹(倾斜角和位置)的控制器设计仅能实现部分输入-状态线性化;另一方面,系统的内部稳定性可以证明.即使存在不可镇定的外部干扰动力学模态时,仍能确保系统稳定性.蒙特卡洛仿真验证了闭环控制策略的有效性.     

热阴极低压汞灯驱动及光强稳定方法

热阴极低压汞灯可作为冷原子吸收测汞仪的紫外光源,但使用传统电子镇流器驱动时,其光强存在波动大、温漂严重等问题,不能满足痕量汞成分检测低检出限的要求,因此提出了一种热阴极低压汞灯驱动及光强稳定方法.构建了直流低压供电下的自激式电流馈电推挽谐振逆变电路拓扑,并基于等效电路模型设计电路参数,实现了汞灯预热启动和正常发光;以光强反馈方式构成了闭环控制系统,并对系统频域进行分析与优化设计,提高了光强稳定性.通过仿真实验验证了逆变电路的可行性,并搭建冷原子吸收测汞系统进行了测试,实验结果表明汞灯光强波动小于0.15‰,50 min内基线漂移小于0.06‰.     

基于干扰观测器的单相串励电机调速系统

针对单相串励电动机摩擦引起的转矩变化问题,根据串励电机运行原理,建立单相串励电机的数学模型,在传统干扰观测器的基础上,设计出鲁棒性更好的转矩干扰观测器,实现对摩擦系数的变化进行补偿,达到改进双闭环系统稳定运行的效果。仿真结果表明,改进后的转矩干扰观测器系统稳定性更好,实现了串励电机启动快速、转速精确的要求。     

基于变化趋势的闭环控制系统报警监控方法

在现代工业系统中,传统的闭环控制系统大多通过对监控信号设置报警阈值来检测系统的运行情况,但此类检测方法往往存在大量的干扰报警。本文提出一种基于变化趋势的闭环控制系统报警监控方法,用来在检测异常状况的同时,减少干扰报警次数。本方法首先确定控制信号滞后于过程输出信号的延迟时间,以此作为报警持续时间的阈值;其次将滑动窗口提取的过程输出信号及控制信号的子序列分别进行最优拟合,并对拟合结果进行定性趋势分析,用特征字符表示趋势变化的特征;最后对比两个信号的特征字符,当特征字符不一致的持续时间超过阈值时触发报警。本文通过实际工业案例验证了所提方法的有效性。     

以旧换新补贴对不同模式闭环供应链的影响

政府提供的以旧换新补贴将促进产品更新换代, 进而影响其闭环供应链. 该文从消费者、闭环供应链的规模和企业三个视角分析了以旧换新补贴对四种模式闭环供应链的影响. 研究表明: 1) 以旧换新补贴在使以旧换新消费者受益的同时, 损害了部分初次消费者的利益; 2) 以旧换新补贴壮大了闭环供应链的规模; 3) 制造商、第三方回收商和专职于销售的零售商受益于以旧换新补贴, 而兼顾回收的零售商受益或受损于以旧换新补贴还取决于别的因素.