考虑瞬时停车延误的信号灯闭环控制策略研究

提出一种基于瞬时停车延误的孤立交叉口信号灯闭环控制策略.以交叉口瞬时停车延误总量作为控制参量,其值达到阈值时实时切换交叉口信号灯状态,把信号灯绿灯信号分配给需求最高的道路,不再有信号灯周期的概念.在车流量400～800辆/h变化的情况下,进行了传统的Web-ster周期控制和新策略控制仿真对比实验.仿真结果表明:新策略控制条件下,车辆平均通行时间明显小于传统控制策略,在800辆/h的流量下,仅为传统策略的44%;该策略对控制阈值不敏感,当流量为800辆/h时,车辆平均通行时间最大相对误差仅为11%;该策略获得的多组平均通行时间具有较小的方差,当流量为800辆/h时方差仅为0.895s.     

汽车氧传感器的故障分析与排除

分析了汽车氧传感器的结构原理,对氧传感器老化、中毒、积炭等6种常见故障进行了分析,结合实例讨论了氧传感谢器的检测方法及主要的维修思路和维修方法。     

基于阶跃响应的带纯滞后闭环辨识新方法

先进控制成功应用的关键是精确模型的建立,传统的辨识方法受测试条件和稳定生产要求的制约,难以在工业现场得到满意的应用。根据大量工业现场的需求提出了一种新型的针对带有纯滞后环节的连续系统,基于阶跃响应测试的闭环辨识方法。该方法采用带控制器的迭代辅助变量最小二乘法,解决了纯滞后时间估计和闭环系统可辨识性的问题。采用Monte Carlo实验验证了该算法的无偏性和有效性,通过仿真研究和实际应用表明该方法具有较高的精度和较强的鲁棒性,并能够适用于非自衡对象。

Abstract：

The key factor for the successful application of advanced process control （APC） is the accuracy of the model. But the conventional identification methods was restricted by the requirement of simple testing and steady production,so they were used to provide unsatisfactory results in actual industrial plant. To solve that problem,a novel closed-loop identification algorithm was proposed to continue system with time delay based on the test of step response. Iterative Instrumental Variable Least Squares method with controller was used in the algorithm to solve the difficulty of identification of delay time and identifiability of close loop systems. Unbiasedness and validity were validated by Monte Carlo testing. It is illustrated that the algorithm is very accurate and robust by simulation and application. And integrating process is also applicable.     

某钼矿全尾砂膏体制备控制系统方案设计

全尾砂膏体充填系统为复杂系统,为制备合格的膏体,对全尾砂胶结料的浓度及灰砂比控制要求极其严格,为此,设计合理的控制系统是制备合格的全尾砂膏体的前提条件.不同的矿山,充填工艺不同,充填材料组成及性能差别也很大,应进行控制系统专题研究与设计.本文通过对黑龙江某钼矿全尾砂膏体充填系统工艺特点及全尾砂膏体性能参数的分析,设计了充填控制系统的目标和结构,即实现对灰砂比和充填料浆浓度的控制,以及采用DCS结构.然后进一步对控制系统方案进行了设计,包括采用双闭环比值控制方案,模糊PID控制算法等,以便为进一步设计工作提供参考.     

无刷直流电机在Matlab中的建模与仿真研究

无刷直流电机具有运行可靠、结构简单、维护方便、寿命长、噪声低等一系列优点,在国民经济各个领域的应用广泛.本文在分析无刷直流电机工作原理的基础上,推断出了其数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了其单闭环控制系统仿真模型,最后对仿真结果进行了分析.     

采用输出反馈实现鲁棒特征结构配置的设计算法

本文根据系统特征向量及极点鲁棒性的关系，提出了以配置系统鲁棒特征结构为目标确定输出反馈的优化算法．由所求输出反馈阵所构成的闭环系统极点、将位于设计者所指定的希望点附近，并且具有较强的鲁棒性．     

闭环供应链的网络设计问题研究

在供应链管理环境下，实施逆向物流是现代企业增强竞争优势的手段之一．当前的研究主要集中在供应链及逆向物流的网络设计问题．计算机与网络技术的迅速发展以及激烈的市场竞争已经迫使企业关注两种网络的整合问题，以期能通过供应链做出更有效的决策．本文对处于保修期内的返回商品的闭环供应链的网络设计进行了研究，基于企业成本最小原则，建立了关于加工工厂，分拆检测中心以及货物流分配的混合整数规划数学模型，并运用了Bender方法对模型进行了求解.     

基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用

通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种故障更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减小漏报率.针对一个飞行控制系统的仿真结果表明:新提出的诊断方案是有效的.     

旋转导向钻井系统RCLD的控制系统设计

研究了旋转导向井下闭环钻井系统RCLD控制系统的设计及工作原理。结果表明：这种系统利用钻井液作为控制动力，使系统具有自行动力供应能力，并根据控制指令，控制其摇动幅度和平衡位置，从而达到改变导向力方向和大小的目的，进而实现井眼轨迹的闭环控制。     

暴利品的闭环供应链企业合作模型及利润分配分析

供应链各企业的利润与消费者需求密切相关,而退货服务也已成为企业竞争的主要策略之一.利润分配则是供应链企业合作的基础和激励因素,因此以供应链的总利润和分配利润最大化为目标,研究随机需求环境下闭环供应链中供应商、零售商的企业合作和利润分配模型.提出了考虑暴利产品时模型的三个主要特征,通过各节点企业对整个供应链的贡献率来决定其利润分配具有一定的合理性.