光源功率波动对闭环光纤陀螺输出的影响

在全数字闭环干涉式光纤陀螺基础上 ,推导出了闭环光纤陀螺输入输出的表达式 ,指出了在角加速度存在的情况下 ,光源功率的波动产生陀螺的输出误差 ,通过仿真得出了角加速度与光源功率波动对陀螺输出影响之间的关系。在研制高精度光纤陀螺时必须补偿光源功率波动引起的误差     

基于再制造系统的闭环供应链物流网络设计优化

为了达到供应链利润最大化的目的,同时做到节约能源保护环境,根据最优化理论,基于产品回收和再制造,构建了一闭环供应链的物流网络,建立了混合整数线性规划模型,并通过Lingo软件求解,解决了闭环供应链物流网络的设施选址问题和各条路线上的最佳物流分配量,实现了整条供应链利润的最大化。并通过一具体算例验证了该模型的有效性和可行性。     

玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析

针对一种负压吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的壁面适应能力进行了分析.根据机器人在壁面上实现吸附、移动作业的工作原理,得到了吸盘吸附力的临界条件.基于流体力学理论,通过实验方法绘制了电风机吸盘系统的工作特性曲线.建立了吸盘系统流体模型,得到了吸盘内负压受外部扰动时的等效电路,并根据负压动态响应分析了吸盘结构参数对其吸附特性的影响关系.建立了控制系统模型,并设计了负压闭环控制系统.现场试验结果表明,机器人能稳定工作,壁面适应能力较好.     

零售商公平关切对双回收渠道闭环供应链决策的影响

将零售商的公平关切行为引入到双回收渠道闭环供应链,构建了具有零售商公平关切的3种决策模型,运用博弈理论对其进行分析求解。重点分析了零售商的公平关切行为对不同模型中各渠道成员的最优决策和绩效水平的影响,并利用数值仿真对所得结论进行了验证。研究结果表明,零售商的公平关切行为对各渠道成员的最优策略有很大影响,包括产品批发和零售价格、逆向渠道回收率;同时该行为倾向可为零售商谋取更大的期望效用,但会损害制造商的期望效用,而对第三方期望效用的影响趋势不同。此外,零售商的公平关切行为对3种决策模型总期望效用的影响趋势不同。     

测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究

为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况，保证微球聚焦测井的顺利高效进行，应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型，进行运动学求解分析，以此为基础，对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过ADAMS建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型，分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对，校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时，得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。     

成本分摊对制造商回收闭环供应链的影响

研究了闭环供应链中零售商对制造商回收成本的分摊行为对闭环供应链决策的影响。考虑了两种不同的分摊方式:1)零售商直接为制造商分摊一定比例的回收成本;2)零售商与制造商通过协商(bargaining)的方式确定成本分摊机制.建立了零售商分摊的闭环供应链模型(CSR)和制造商、零售商bargaining分摊的闭环供应链模型(CSB),并进一步将这两种模型与无成本分摊下的集中与分散决策的闭环供应链模型进行了对比.研究发现:与无成本分摊的分散化闭环供应链相比,成本分摊对制造商和闭环供应链系统始终有利,且bargaining的分摊方式优于零售商直接分摊的方式(CSB(?)CSR).其次,CSR模型中制造商和零售商的情况均得到改善,但CSB模型中零售商的利益受损(低于保留利润).因此进一步利用两部收费制契约和收益共享契约对CSB模型进行了改进,使得契约参数在满足一定的条件下,制造商和零售商的情况均得到改善.最后,运用算例分析了参数对模型均衡及契约的影响.     

市场竞争对于闭环供应链回收渠道选择的影响研究

建立了由处于领导地位的单一零售商和竞争制造商所组成的闭环供应链的博弈模型。讨论了在制造商回收渠道、零售商回收渠道和第三方物流这三种不同的回收渠道下,零售商、制造商及第三方物流的最优回收率、最优批发价格、最优零售价格、最优利润。并且通过仿真,研究了市场竞争对于回收渠道选择的影响。结果表明,市场竞争程度小时,制造商会选择自身回收渠道。市场竞争程度激烈时,制造商会选择零售商回收渠道。     

信息谎报对再制造闭环供应链决策的影响

在对称和不对称信息下建立了包含制造商、零售商的决策模型,用Stackelberg博弈理论求解该模型,分析再造品认知度、回收努力及谎报因子对供应链的影响,并探讨最优谎报策略。研究发现：再造品认知度的提升不仅有利于供应链整体利益,也促进了资源的循环利用;回收努力对供应链利润的影响与回收努力成本系数有关;制造商适当谎报低水平信息(谎报因子小于1且大于特定阈值)能提升自身利润;制造商适当谎报高水平信息(谎报因子大于1且小于特定阈值)会降低自身利润;但供应链利润得到了提升,因此零售商有动力设计补贴机制来激励制造商适当谎报高水平信息。     

数控凸轮轴磨床综合误差分析与建模

为提高某数控凸轮轴磨床的磨削精度,保证凸轮轴轮廓误差达到需求标准,针对磨床的运动误差和热误差进行分析和研究;分析了凸轮轴磨床主要运动部件相互之间运动关系,提出了利用耦合关系,耦合磨床运动误差与热误差方法,方法对磨床具有通用性,且可直接观察到误差项的来源,对误差补偿极为有效;首先,运用多体理论及坐标变化方法,将磨床抽象为多体系统;其次,将磨床磨削运动主要部件划分成两条运动链,即“工件-床身”链和“砂轮-床身”链;将运动链与磨削点组成一个闭环系统,此闭环系统即为简化的磨削运动过程;最后,建立各运动体坐标系,求出运动体变换矩阵,耦合热误差与几何误差,建立精密加工约束方程,推导凸轮轴磨床综合误差模型,为加工补偿提供理论基础。该方法已在实际生产中得到验证,结果表明：补偿后的磨床,磨削精度增加,实际凸轮轴轮廓经检测误差降低显著。     

PID神经网络控制在全自动多叶光栅中的应用

为满足全自动多叶光栅在Sliding工作模式下对光栅叶片的控制,要求具有很快的加速度和良好的动态性能以及很高的位置控制精度,提出了一种适用于该模式下的速度—位置双闭环电机控制模型,采用了神经网络与数字PID相融合的控制算法,并对该控制模型进行了仿真验证。实验表明:采用PID神经网络的速度—位置双闭控制具有很高的控制精度和良好的动态性能,能有效满足全自动多叶光栅Sliding工作模式的控制要求。