同步收放线装置的设计与实现

由于光缆质地脆、机械强度差,为保证其使用寿命,进行收放线操作时需要实现线缆张力的精确控制。针对现有收放线结构不能实现精细化收放的缺点,研究了一种用于高速移动测试车辆的通讯光缆同步收放线装置。在满足实验设备与主控端的远距离高速通讯需求的前提下,设计了两级缓冲机构避免设备运行时光缆受到较大冲击。采用前馈+PID闭环反馈控制策略,在系统运行过程中通过离合器进行张力补偿控制,实现了收放光缆过程中张力的自动调节。为了优化控制参数,采用MATLAB建立收放线系统的数学模型,仿真结果验证了所提出控制策略的可行性与有效性。现场测试表明,该收放线装置具有响应速度快、张力控制准确、收放线精细化程度高等优点,可满足不同应用场景下高速收放线的需求,并可为野外应急通讯情况下通讯线缆的布设及回收应用提供参考。     

采用真空执行器的柴油机空气系统闭环控制

真空执行器大量应用于EGR与VNT系统,为改善空气系统控制效果,开发了一种VNT与EGR的综合控制算法。该文在分析空气系统排放特性后,提出了空气系统的控制目标。对空气系统特性的实验表明,受空行程与摩擦阻力的影响,该类执行器具有明显的滞回特性与延迟特性,因此,空气系统采用了反馈与前馈控制。实验结果表明,空气系统响应时间显著缩短,并具有良好的稳态控制效果。该控制算法能很好地实现对控制目标的精确控制,为该类系统的商业化应用奠定了基础。     

闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计

在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的优化问题,借助分离性原理,推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法.该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解.给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法,以保证闭环系统的稳定性.仿真算例验证了方法的有效性.     

基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM高性能闭环控制

在低开关频率下采用优化脉冲宽度调制(pulse width modulation, PWM) 可获得较小的谐波畸变, 但将其直接应用于高性能闭环控制系统时会引起PWM 波形紊乱和系统过流. 给出了一组离线求解得到的特定谐波消除脉宽调制(selected harmonic eliminated pulse width modulation, SHEPWM) 开关角, 分析了将优化PWM 应用于高性能闭环控制系统会造成系统过流的原因. 深入研究了基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM 闭环控制方案, 给出了一种结合SHEPWM 特点的脉冲实时修正策略, 实现了采用优化PWM 的磁链轨迹跟踪高性能控制. 通过三电平逆变器异步电机驱动系统的仿真实验验证了该策略的有效性. 结果表明,驱动系统在200∽300 Hz的低开关频率下获得了较小的电流谐波畸变, 同时具有快速动态响应能力.     

闭环供应链中制造商渠道进入策略

考虑了由制造商和零售商组成的闭环供应链,通过在制造商与零售商回收模式下分别建立制造商不引入与引入直销渠道行为下的闭环供应链博弈模型,分析了制造商的渠道进入决策产生的相关影响。研究发现：当通过直销渠道销售的成本低于一定的临界值时,制造商选择引入直销渠道;制造商的渠道进入始终对自身及消费者有利,对零售商及环保不利。制造商回收模式下,当直销渠道成本低于一定的临界值时,制造商渠道进入对闭环供应链系统有利;而零售商回收模式下制造商渠道进入始终对系统不利。制造商回收模式下制造商更偏好于选择引入直销渠道,零售商回收模式下制造商渠道进入策略与回收转移支付价格相关。最后,运用算例分析了回收模式与制造商渠道进入对闭环供应链利润、消费者剩余、环境绩效和社会福利的联合影响。     

公平关切下闭环供应链的决策与创新投入

新旧动能转换政策的出台对闭环供应链提出了新的要求与挑战,考虑政府奖励机制,构建公平中性的分散决策、零售商公平关切的分散决策以及集中决策3种决策模式.给出3种模式的最优决策,并分析新动能创新投入成本、公平关切系数对闭环供应链定价、新动能创新投入以及回收率和各方利润的影响.在此基础上,设计"收益共享联合固定费用-成本共担"...     

航天器转动惯量在线辨识

可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要。利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法。当飞轮输出合适的控制力矩时,能够快速辨识出处于开环状态的航天器转动惯量,并且保证航天器的姿态变化在可接受的范围内。提出了一种闭环辨识方法,基于变结构控制器,在航天器完成姿态机动任务的同时,能够快速辨识出航天器的转动惯量,辨识精度在2%之内。     

循环供应链中再制造件动态价格和质量决策

广告所宣传的产品质量会影响消费者质量期望以及消费者对产品单位质量的价值评价上的差异.综合考虑广告影响、以及消费者需求对质量改进和生产改进的影响,该论文通过建立制造商的最优动态控制模型,探讨了在新制造件和再制造件市场细分的条件下,制造商的动态价格和质量等决策问题.研究给出了最优化的必要条件、以及动态最优价格和质量决策的特点.     

Sensor fault-tolerant observer applied in satellite attitude control

The observing failure and feedback instability might happen when the partial sensors of a satellite attitude control sys- tem (SACS) go wrong. A fault diagnosis and isolation (FDI) method based on a fault observer is introduced to detect and isolate the fault sensor at first. Based on the FDI result, the object system state-space equation is transformed and divided into a corresponsive triangular canonical form to decouple the normal subsystem from the fault subsystem. And then the KX fault-tolerant observers of the system in different modes are designed and embedded into online monitoring. The outputs of all KX fault-tolerant observers are selected by the control switch process. That can make sense that the SACS is part-observed and in stable when the partial sensors break down. Simulation results demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed method.     

光源功率波动对闭环光纤陀螺输出的影响

在全数字闭环干涉式光纤陀螺基础上 ,推导出了闭环光纤陀螺输入输出的表达式 ,指出了在角加速度存在的情况下 ,光源功率的波动产生陀螺的输出误差 ,通过仿真得出了角加速度与光源功率波动对陀螺输出影响之间的关系。在研制高精度光纤陀螺时必须补偿光源功率波动引起的误差