门式起重机行走控制系统的国产化

介绍进口门式起重机行走控制的改造方案．系统采用接触器励磁可逆．４电机集中控制．数字故障监控和ＬＥＤ显示．两年的现场运行表明，改造后的系统性能良好．安全、可靠．可供进口门机的改造和自行制造门机借鉴．     

具有未知反馈环节的闭环线性系统的辨识

本文提出一种新的具有未知反馈环节的一类闭环线性系统的参数辨识方法,它仅利用闭环系统外部输入输出测量值来辨识闭环系统的前向环节、反馈环节和噪声模型。计算机仿真结果表明,本文所述方法是有效的。     

单片机控制的数字式闭环直流调速系统

本文在实验的基础上,探讨了实现一种价廉的MCS-51单片机控制的数字式闭环直流调速系统。重点对数字系统的硬件和软件进行了设计。文中还给出了试验特性曲线及数字仿真结果。     

IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用

文中提出一种简便的闭环系统辨识算法和内模控制系统的设计方法。该方法便于在DCS上用组态来实现,使DCS的PID控制算法方便地转换为IMC-PID鲁棒控制算法,该系统几乎免维修,控制速度快,鲁棒性很好。该方法还使闭环辨识算法与IMC-PID鲁棒控制器设计结合起来,形成一个软件包,将它用于常减压蒸馏装置上,使控制系统性能与鲁棒性大为提高,取得很好的控制效果。     

渐进辨识法的改进及在化工过程中的应用

提出了一种基于随机数直接搜索法（NLJ）的渐进辨识方法。该方法不但消除了渐进法对输入信号的条件限制,并且提高了NLJ的辨识精度,获得了工业对象的近似模型,对生产运行影响较小,在实际PID整定中得到了较好效果。     

陀螺仪有源磁悬浮控制系统的设计与实现

为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性,提高陀螺仪的动态性能和稳定性,设计了一种有源磁悬浮数字控制系统．该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据,实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中．实验证明,该方案设计先进可行,采用有源磁悬浮系统的液浮陀螺仪24h随机漂移为0．0006°／h．     

基于视觉传感的激光-MIG复合焊熔透闭环控制

在对接焊中,坡口同隙的波动会导致焊接熔透状态的变化,为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.针对CO2激光-MIG复合对接焊,建立了基于视觉传感和DSP的熔透状态实时检测与控制系统,获取了清晰的熔池背面图像,经过适当的处理得到了熔池背面熔宽的信息,并通过调节焊接速度或控制电弧电流,对熔透状态进行了控制.结果表明:即使在间隙明显波动的情况下也获得了熔透可靠、背面熔宽均匀的焊缝,从而实现了复合对接焊熔透状态的闭环控制.     

公平关切下闭环供应链的决策与创新投入

新旧动能转换政策的出台对闭环供应链提出了新的要求与挑战,考虑政府奖励机制,构建公平中性的分散决策、零售商公平关切的分散决策以及集中决策3种决策模式.给出3种模式的最优决策,并分析新动能创新投入成本、公平关切系数对闭环供应链定价、新动能创新投入以及回收率和各方利润的影响.在此基础上,设计"收益共享联合固定费用-成本共担"...     

非晶合金弱磁场传感器的研制

研究钴基非晶态合金条带制成的单磁芯双绕组新型磁场传感器. 采用频率测量方法测量磁场, 提高了传感器的测量灵敏度; 采用闭环测量系统, 增加了传感器的稳定度.      

降压型开关变换器非线性闭环控制系统的稳定性分析

提出一种应用于降压型开关变换器的积分函数非线性闭环控制策略以实现PWM开关变换器的控制目标 ,为保证该非线性闭环控制系统的工作稳定 ,分析了基于积分函数控制的非线性闭环控制系统的稳定性