多目标模糊动态输出反馈控制器设计

针对一类不确定T-S模糊动态系统,利用线性矩阵不等式方法,研究了一类非线性系统H∞动态输出反馈控制,且满足闭环极点配置要求.采用动态并行分布补偿进行控制器的设计,考虑了受控输出变量中的参数不确定以及控制器中控制系数不为零的情况,较以往设计更具一般性.给出了模糊闭环系统的全局稳定性充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式形式.最后,以复杂非线性陈系统为仿真算例,验证了算法的有效性     

竞争性零售商驱动下闭环渠道的定价决策与渠道协调

回收旧产品用于产品再生产已经成为许多制造商的选择,制造商可以选择第三方回收渠道、直接回收渠道、间接回收渠道等三类回收渠道。针对由强势零售商和弱势零售商组成的间接回收渠道,讨论了产品完全回收、产品销售和旧产品回收的决策独立模式下的闭环渠道的定价决策与渠道协调问题。首先提出模型假设,分析了无逆向渠道的价格决策问题;然后,对环形渠道的价格决策与渠道协调进行探讨,并将研究结果与无逆向渠道的决策结果进行比较。研究表明,制造商的产品回收补贴对批发价格、零售价格和零售商的销量不产生影响,但会显著提高2个零售商的利润水平,在制造商的产品回收补贴足够低的情况下,也能提高制造商的利润水平。     

基于80C196KC开关磁阻发电机控制系统的设计

分析了开关磁阻发电机的发电机理,设计了一套基于80C196KC的数模混合控制系统,系统采用角度位置控制方式,实行电流内环?电压外环双闭环控制.仿真研究表明,该控制系统能实现在宽广速度范围内实现高效发电的目标,当负载发生突变时发电机具有良好的动态特性,缺相故障运行时,具有较好的容错运行能力.     

多智能体系统的分布式预测控制器设计

针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。     

闭环供应链的销售渠道选择与协调策略研究

考虑由制造商、零售商与第三方回收商组成的闭环供应链,分别建立了集中与分散决策情形下单渠道与双渠道销售模式的供应链决策模型.首先,通过求解得到了不同决策模型的均衡解及利润;并进一步分析了集中与分散决策情形下闭环供应链的渠道选择决策,得到了供应链成员及整个系统选择不同渠道模式的条件.然后,以集中化的最优决策结果为基准,探讨了双渠道闭环供应链的协调问题,发现制造商通过将简单的价格契约与收益共享契约或两部收费制契约结合可实现双渠道闭环供应链的协调.最后,运用数值算例分析了消费者的渠道偏好对闭环供应链影响,并验证了所设计的契约对协调双渠道闭环供应链的有效性.     

基于微分对策的产品回收对供应链协同优化的影响

考虑制造商负责回收和处理废旧产品的两级闭环供应链,建立制造商主导的Stackelberg博弈下的微分对策模型,以废旧产品回收量影响的企业声誉为状态变量,利用反馈求解法得出制造商和零售商的最优决策.在此基础上,假设奖惩临界值受企业声誉影响,得出奖惩契约协调下的供应链最优决策.通过对奖惩契约有和无两种情形的决策进行对比,得出废旧产品回收成本系数与企业声誉和奖惩力度均成反向变动关系;在一定的参数条件下,采用奖惩契约能提高废旧产品的回收量,降低产品的销售价格,增加制造商和零售商的收益,达到社会、企业和消费者的多赢;当供应链系统参数满足一定条件时,相比无契约分散决策下供应链企业收益,奖惩契约的设计与实施能够持续有效地提高企业收益.     

消费者偏好和政府补贴下双渠道闭环供应链决策研究

基于消费者对产品功能质量和环境质量支付差异,建立双渠道闭环供应链决策模型,比较了政府不补贴、补贴制造商和补贴再造品购买者,分析政府补贴和消费者偏好对供应链决策影响.研究表明:消费者对再造品功能质量认可越高,再造品销售量及其利润越大,环境影响越严重;当消费者对再造品功能质量认可较低时,制造商可通过提高再造品环境质量来降低再制造准入门槛,提高再造品销售量,降低环境影响,但制造商利润会因竞争加剧减少;政府补贴提高了再造品销售量及其利润,但有可能加重环境影响,而政府补贴制造商或消费者的效果相同;从政府制定政策来看,当消费者对再造品的功能质量认可度较高时,政府采取补贴措施,而低于该水平时采取征税方式.     

高空作业车轨迹控制设计研究

针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.基于一阶逆运动学数值算法设计出了工作平台直线运动轨迹闭环控制方案,针对范围受限控制变量设定了缓冲带,避免了控制率失效,实现了高空作业车作业轨迹的自动控制.     

需求和成本扰动下闭环供应链的应急决策及协调研究

针对突发事件干扰需求和成本扰动的情况,构建了零售商回收、制造商回收和第三方回收等类别闭环供应链的应急决策模型。研究表明:在3类回收系统和集中式决策系统中,相比较正常运营环境下的均衡决策,当需求和成本的综合扰动程度不大时,产品销售量和废旧品回收率等均具鲁棒性,但应随市场需求扰动方向调整产品的批发价和销售价;当需求和成本的综合扰动程度较大时,应随市场需求扰动方向同时调整产品的批发价、销售价、销售量和废旧品的回收率;当需求减少和成本增加的综合扰动程度很大时, 3类回收系统和集中式决策系统会被破坏;在需求和成本扰动的各类情况下,制造商选择MRCRM系统运营可获得较大利润;当需求减少和成本增加的综合扰动程度超过一定阈值时,因集中式决策系统会承担较多的额外处理成本,使得利润减少较多,故其利润会小于MRCRM系统的总利润,在其他扰动情况下,可通过应急收益费用共享契约协调解决MRCRM系统中存在的“双重边际效应”问题,提高系统的运营效率,并使各成员均获得帕累托改进的利润。     

生产成本扰动下规模不经济闭环供应链的应急决策及协调研究

针对制造商存在生产规模不经济的情况,分别构建制造商回收和零售商回收的分散式决策系统和集中式决策系统,研究了生产成本扰动下闭环供应链的应急管理问题。结果表明:当产品的生产成本发生扰动较小时,分散式决策系统和集中式决策系统在稳定运营环境下制定的各类均衡决策均具鲁棒性,且随着规模不经济弹性系数的增大,各企业保持稳定运营环境下最优均衡决策具鲁棒性的扰动区间也在不断增大;而当产品的生产成本发生扰动较大时,应根据其扰动方向调整零售价格,按反方向调整产品需求量并保持废旧品回收价格不变;在应急回收模式选择中,制造商直接进行废旧品回收较优;设计的应急收益费用共享契约能够实现稳定运营环境下和发生扰动后闭环供应链的协调。