腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求．     

有限状态机实现数字滤波问题的研究

用有限状态机实现数字滤波是数字滤波器设计的一种新方法,它消除了其他设计方法中普遍存在的有限字长效应问题,因而具有很好的稳定性。本文研究了用有限状态机实现数字滤波系统中的系统稳定性、系统的表达、硬件实现以及软件设计等问题。     

高速宽间隔混沌序列跳频器的设计与实现

本文讨论了一种新型跳频器的设计方案,还通过DSP的实现证明了它在实践上的可行性和在性能上的优越性.该方案完成了跳频通信系统中极为重要的两个功能:伪随机码的产生和跳变频率的合成,并将它们有机地结合在一起.     

Turbo码在3G中的应用与DSP实现

Turbo码以其优越的性能逐渐在通信系统受到人们的重视，因此在概述了Turbo码的编译码算法原理以后，针对其在第三代移动通信系统（3G）中的应用，对其迭代译码进行了DSP定点仿真实现，并与Matlab浮点仿真进行了比较，在SNR为0.2dB时，误码率已近似为0，已成为3G中的首选方案。     

DSP技术在激光散斑特征提取中的应用

采用DSP（Digital Signal Processing）技术对特种材料激光散斑信号进行快速处理.结果表明,采用DSP实现特征快速提取算法,能极大地提高数据的处理速度,为实时探测与处理提供了实验依据.     

基于DSP的传感器高压控制系统设计

静电力驱动在微机电系统中的应用十分广泛,但采用静电力驱动时所需控制电压较高。设计一种以定点数字信号处理器TMS320F2812为核心的传感器高压控制系统,采用USB2.0与PC机进行通讯,接收致动器所需控制电压,并控制D/A转换器输出,经过高压放大后施加到传感器上。测试表明USB传输速率可以达到20 Mbytes/s,D/A转换速率达到30 MHz,电压范围在(0—300)V之间,整个控制系统可以满足静电力控制传感器所需高压。     

基于构件的虚拟实验室的设计与实现

通过详细介绍客户端用户界面平台,阐述了采用构件技术架构的虚拟实验室系统的体系结构、实现过程和关键技术．在此系统上完成了数字信号处理虚拟实验室的设计与实现,并给出了实现离散傅立叶变换实验的构件设计和运行结果．构件以JavaBeans的形式开发,提高了系统的开发效率,实现了软件重用,使得系统易于维护和扩充．     

基于LabVIEW的数字信号处理网络实验教学系统

将虚拟仪器技术和网络技术应用于虚拟实验室的开发,构建了基于网络的数字信号处理虚拟实验室系统。通过虚拟仪器来实现数字信号处理实验,为学生提供网络化、开放式的实验环境,实现学生通过互联网远程操作实验获取信号波形和实验数据,有助于实现实验教学资源的共享。     

一种频移键控信号（FSK）的解调方法

对一种新颖的ＦＳＫ的解调方法进行了比较详细的分析，在用数字信号处理（ＤＳＰ）方法实现时，会出现对采样信号的非整数时延，本文重点推导了一个一阶零点ＦＩＲ数字滤波器系数的求解公式，利用这个ＦＩＲ滤波器来解决非整数时延问题。     

基于DSP开集说话人识别系统的实时实现

为了给说话人识别系统的应用提供一个较为重要的技术途径,利用美国TI公司生产的TMS320VC5402DSP作为CPU开发的DSP(D igital S ignal Processor)系统,实时实现了一个基于说话人自适应的开集说话人识别系统。为了提高系统的处理速度和识别的准确性,系统采用少量的语音数据产生说话人模型,在改进的矢量量化方法的基础上,利用一种说话人自适应的阈值处理算法,有效地提高了系统的识别率。同时对降低算法的计算量、数据的存储量进行了较深入的研究。从说话人识别的响应时间、训练时间等综合方面考虑,使真正意义上的说话人识别系统在DSP芯片上实现成为可能。实验表明,该系统在普通机房条件下,可以取得较好的实验效果,系统识别时间小于1 s,完全满足实时性的要求。