PID参数继电自整定方法及磁环参数的选择和修正

讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定PID参数．通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形，推导出对象参数公式，同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。     

用Ziegler-Nichols方法拓展整定PID调节器的参数

采用工程设计方法确定PI调节器参数后,系统性能指标不尽理想时,则应采用PID调节器对系统进行校正,可将Ziegler-Nichols方法拓展为直接利用PID与PI调节器的关系比例系数来确定PID调节器的参数,经仿真结果证明能收到较好的控制效果.     

基于MCS-96单片机系统的双通道高速数字调节器设计

介绍一种数字调节器，该数字调节仪采用MCS-96单片机为CPU的STD总线工控机作为主控单元，具有双通道PID调节功能，两套调节器可在线相互热备。数字调节器具有手动与自动无扰切换、预置参数、在线观查参数、实时检测超差、超限、光电隔离、PID参数数字设定、故障报警、数字显示输出值、并具有数字滤波等功能。经过长期实际应用证明，该调节器性能可靠，操作简便，调节快速。并且性价比高，应用领域广泛，具有推广价值。     

主动磁悬浮轴承控制系统设计

介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上，分析了目前应用的PID控制器的不足，并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明，这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，进行MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。     

泗洪大枣组培繁殖技术

泗洪大枣(Zizyphus jujuba Mill．var．sihongensis)组培繁殖技术研究结果表明，促进泗洪大枣试管苗茎、叶营养生长效果最佳的培养基配方为改良WPM＋1．0mg／LBA＋0．005mg／LTDZ＋0．2mg／LIBA＋3．0％S，40d生长高度达3．8cm；促进增殖最佳培养基配方为改良WPM＋1．5mg／LBA＋0．005mg／LTDZ＋0．15mg／LIBA＋3．0%S，35d增殖4．5倍；促使试管苗产生优质根系的最佳培养基配方为1／2WPM＋0．5mg／I．IBA＋0．2mg／LNAA＋2．0％S，试管苗生根率达90％以上，且发根粗而短，生理活性旺盛；生根试管苗在V砻糠灰：V黄心土=3：2混合的基质中移栽，成活率最高达85．0％。     

某型航空发动机仿真控制器调节计划实现

为了解决某型航空发动机的调节计划问题,介绍了某型发动机数字控制器的各种调节计划,论述了系统中数字控制器的调节计划并进行了仿真.该仿真系统既是为发动机电子控制器提供一个仿真的环境,也可以作为控制器算法的验证平台,即用一个控制算法与该仿真平台相连,使整个系统可以工作,并使平台能够实现数据的通信与转换,计算结果可用来评定该控制算法的性能.系统采用与真实电子控制器相同的控制算法来模拟电子控制器.     

十字型鸭翼子弹药控制系统研究

为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450 m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.      

基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计

针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求.     

CSRe二极铁电源关键技术分析

CSRe二极铁电源是一种高速、高精度的大功率晶闸管脉冲/稳流电源,分析该电源采用的一种改进型晶闸管整流技术、由IGBT组成的并联型有源滤波器技术和双环嵌套的PI调节器技术,给出调试时采集的波形,对电源的稳定度和电流纹波进行数据处理.调试中经过不断改进,达到了CSRe二极铁电源应用在兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)中的设计要求.