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131.
设计一种直流电机实验板,方便人们对电机、PID闭环控制、电机驱动、单片机等方面的知识的深入综合地学习和教学,也可为工程师提供设计参考.本文给出了一种基于菲利普公司P87LPC768的软硬件实现方法. 相似文献
132.
最大射程是飞行器地面发射试验的重要指标,综合控制与优化算法可对其进行系统设计.首先,根据飞行器动力学方程进行品质分析,确定用短周期参数进行最大射程设计;其次,设定时域目标参数,采用根轨迹方法实现关键时刻飞行器PID控制器调参;然后,以仿真参数为基础,采用遗传算法优化飞行器俯仰角指令;最后,根据综合设计的仿真结果,分析出不同飞行阶段最显著干扰产生的作用,为飞行器动力学性能分析奠定基础. 相似文献
133.
基于遗传算法PID控制器在张力控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
采用遗传算法进行PID参数的优化设计.根据控制任务的要求建立综合优化指标,在此基础上提出采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤,并具体以数字控制系统PID参数的优化为例进行了仿真计算.研究表明,对比传统的优化方法,遗传算法是一种十分有效的优化方法,遗传算法不要求优化对象的数学模型连续,而具有更宽的适用范围,同时遗传算法还具有较好的鲁棒性和稳定性. 相似文献
134.
文代明 《西南科技大学学报》2000,(3)
本文论述了一种改进旧式带传动试验台的方法 ,改进后的带传动试验台不仅性能有所提高 ,而且可成为作多种实验的多功能实验设备 相似文献
135.
136.
强酸和强碱中和过程的PH控制 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了强酸、强碱中和过程PH控制方案。以0.9mol/L的NaoH中和0.9mol/L的HNO3,流量增量为0.1-0.3kg/min,用模糊控制将PH控制在各要求的值上,ΔpH≤0.2,获得满意的结果。 相似文献
137.
138.
参数不确定系统的多目标鲁棒PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有参数不确定性的连续时间系统,提出了一种多目标鲁棒PID控制器的设计方法.利用环路成形思想,通过状态空间参数化方法,把闭环系统同时满足H2,H∞性能和极点位置配置的多目标综合问题转化为线性矩阵不等式的优化问题,从而使得PID控制器的参数可通过MATLAB的LMI工具箱解一组线性不等式组来获得.数值例子阐述了PID参数的镇定过程,仿真结果说明了所提方法的有效性和优越性. 相似文献
139.
吴晓宇 《盐城工学院学报(自然科学版)》2019,32(3):52-57
针对碳纤维角联织机卷取系统中的张力控制问题,对卷取系统进行动力学分析并建立动力学模型;在考虑网络诱导时延、数据包丢失及网络带宽占有率等因素的基础上设计一种自适应模糊PID控制器,将此控制方法与常规的PID控制方法进行仿真对比。结果表明,在同时存在网络诱导时延、数据包丢失及网络带宽占有率的情况下,自适应模糊PID控制方法超调量小、输出张力波动小、跟踪效果良好、系统稳定性强,具有更好的控制效果。 相似文献
140.
针对目前能量回馈系统效率低的问题, 提出一种基于改进的遗传PID(比例-积分-微分)算法对能量回馈系统进行控制. 首先建立回馈制动的数学模型, 然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB), 并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验. 实验结果表明, 改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好, 稳定性、 鲁棒性及抗干扰能力更强, 且回收效率提高了25.8%. 相似文献