基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

微机核子秤在铬酸钠生产中的应用

文中对铬酸钠生产工艺中炉料配方的准确性进行了探讨，并应用定值定比微机核子秤在生产中对炉料转化反应进行的程序及物化性质进行了分析和讨论。     

玻璃熔窑温度的智能PID控制算法与实现

讨论了玻璃熔窑的结构及其特点，提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法，详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用。仿真结果表明该方案是合理和有效的。     

一种简易型直流法电机实验板的设计和实现

设计一种直流电机实验板,方便人们对电机、PID闭环控制、电机驱动、单片机等方面的知识的深入综合地学习和教学,也可为工程师提供设计参考.本文给出了一种基于菲利普公司P87LPC768的软硬件实现方法.     

基于遗传算法对PID控制飞行器射程优化

最大射程是飞行器地面发射试验的重要指标,综合控制与优化算法可对其进行系统设计.首先,根据飞行器动力学方程进行品质分析,确定用短周期参数进行最大射程设计;其次,设定时域目标参数,采用根轨迹方法实现关键时刻飞行器PID控制器调参;然后,以仿真参数为基础,采用遗传算法优化飞行器俯仰角指令;最后,根据综合设计的仿真结果,分析出不同飞行阶段最显著干扰产生的作用,为飞行器动力学性能分析奠定基础.     

基于遗传算法PID控制器在张力控制中的应用

采用遗传算法进行PID参数的优化设计．根据控制任务的要求建立综合优化指标，在此基础上提出采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤，并具体以数字控制系统PID参数的优化为例进行了仿真计算．研究表明，对比传统的优化方法，遗传算法是一种十分有效的优化方法，遗传算法不要求优化对象的数学模型连续，而具有更宽的适用范围，同时遗传算法还具有较好的鲁棒性和稳定性．     

用单片微机控制带传动试验台

本文论述了一种改进旧式带传动试验台的方法 ,改进后的带传动试验台不仅性能有所提高 ,而且可成为作多种实验的多功能实验设备     

强酸和强碱中和过程的PH控制

讨论了强酸、强碱中和过程ＰＨ控制方案。以０．９ｍｏｌ／Ｌ的ＮａｏＨ中和０．９ｍｏｌ／Ｌ的ＨＮＯ３，流量增量为０．１－０．３ｋｇ／ｍｉｎ，用模糊控制将ＰＨ控制在各要求的值上，ΔｐＨ≤０．２，获得满意的结果。     

正反馈数字PID在气体压力控制中的应用

研究分析数字ＰＩＤ控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。通过深入分析引起积分饱和现象产生的根本原因,及其造成的后果,并结合实例,从数字ＰＩＤ控制器的组成结构着手,针对给出问题提出了在积分控制器中加入抑制因子的解决办法,并给出了一种通用的避免产生积分饱和的因子函数的具体形式。在积分控制器中加入抑制因子能较好的避免因系统状态信号的突变引起的积分饱和现象。