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61.
石炳存 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2006,29(12):1541-1544
文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。 相似文献
62.
食品双螺杆挤出机温控系统的模糊免疫PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
食品双螺杆挤出机机筒温度对挤压产品产量和质量影响很大,实现对机筒温度的有效控制是一项重要工作.建立控制对象的数学模型,借鉴生物体免疫机理,设计出模糊免疫PID控制器,并进行了仿真研究.结果表明,该温控系统鲁棒性强,响应速度快,动态误差小,性能优于单一的PID控制,能满足食品加工工艺的要求. 相似文献
63.
通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点. 相似文献
64.
控制系统采用模块化的程序设计思想,以生产流水线加热温控系统、WAGO-I/O-SYSTEM、PC机为硬件配置,以LabVIEW为软件开发平台,模拟工件预热、高温、冷却3个阶段,编程实现了温度的实时显示、历史曲线显示、炉温PID控制以及温度超限报警、手动/自动控制的切换等功能。并进一步整定了炉膛PID参数。测试结果表明,该炉温控制系统测量精度较高、安全可靠、界面友好易于操作,而且可扩展性强。本系统针对实验教学改革,适用于开展大学生课外科技活动、拓展实践能力。 相似文献
65.
以大功率直流电动机调速系统为研究对象,采用西门子PLC-200作为主要控制器件,西门子6RA70作为执行单元,罗升触摸屏作为上位机,同时采用增量式PID控制算法实现大功率直流电动机自动直流调速系统的设计. 相似文献
66.
在水泥减水剂生产中,由于以热风炉和干燥塔为主体的对象时滞较大,干扰波动频繁,使得产品质量难以达到预期的效果。针对此问题,采用PID算法,利用PLC的逻辑控制和运算功能,对生产过程进行了自动化技术改造,增强了抗干扰能力,明显提高了产品质量。 相似文献
67.
针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题,本文提出一种隐式PID自校正控制算法。该算法克服了常规PID算法参数整定难且整定周期长的问题,可实现在线实时辨识被控对象的参数,并具备PID控制器参数的自校正功能,经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性,是一种较有应用价值的算法。 相似文献
68.
AGC-AFC综合系统解耦控制 总被引:1,自引:1,他引:1
分析了板材轧制控制过程,给出了板厚板形综合系统(AGC-AFC)反馈闭环控制的数学模型;对AGC-AFC系统进行了解耦;引进Smith预估器补偿系统延迟环节的影响;最后采用PID方法实现对AGC—AFC系统的控制。仿真实验结果显示了上述方法的有效性。 相似文献
69.
智能化温度测控系统的研制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过一个微机控制系统的介绍,阐述了智能化温度测控系统的研制方法。该控制系统的主要特点是;硬件方面,输入端采用GBS型信号隔离变送单元,它选用国外先进的变送集成块,运用高速光电隔离,输出端采用具有光电隔离的固态继电器。软件方面,采用了给定值自动设定,教字PID调节算法和PID调节参数的自动寻优,四点中心差分法数字滤波以及控制固态继电器的通断率等措施,成功地解决了温度控制系统响应速度慢的问题。 相似文献
70.
一种自适应PID控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
农建波 《广西民族大学学报》1995,(1)
本文根据Widrow-HoffLMS算法,对数字PID增量型控制算法进行分析,导出一种具有自学功能的自适应PID控制系统,使其能自动调整最佳控制参数. 相似文献