非线性电路故障诊断的理论和算法

本文研究非线性模拟电路的故障诊断理论和方法。在作者提出的故障诊断方程的基础上，基于一种新的雅可比矩阵计算方法和迭代算法，文中把一般性的故障诊断理论引伸到非线性模拟电路的领域。     

线性电路故障诊断的通用性理论及其算法

本文研究线性模拟电路故障诊断的理论和方法，在作者提出的故障诊断方程的基础上，基于一种新的雅可比矩阵计算方法和迭代算法，给出了能求解所有线性模拟电路故障诊断问题的一般性方法。     

广义分散控制系统的正常化

给出广义分散控制系统使用分散输出导数反馈正常化的充要条件，提出了该系统正常化的算法及应用算法实例。     

离散系统的自适应滤波

本文介绍了自适应滤波器及其最小均方（LMS）算法，通过计算机进行了仿真实验并对仿真结果进行了讨论。     

铆接机弯臂的静强度分析

分析液压铆接机弯臂在最大载荷作用时的受力情况，用平面有限元法对弯臂进行静强度分析，分析结果与用电测法测得的数据十分接近。     

最优控制和最小熵产生原理

本文论述最优控制的跟踪问题和最小熵产生原理的一致性，藉以将控制论、信息论与耗散结构理论、协同论统一起来．     

自回归谱估计算法的分类及应用

为了进一步使自回归谱估计算法系统化,为评价算法、选择算法和发展新算法提供参考,本文提出了一种自回归谱估计算法的分类法.文中还介绍了在此分类法的指导下研究出来的一种新的自回归谱估计算法.     

列主元消去法在电磁问题矩量法分析中的应用

在电磁问题的矩量法分析中,描述具体电磁问题的微分—积分方程能转化成为矩阵方程,本文讨论了三种矩阵方程的解法,并结合半波振子天线电流分布的实际计算,给出了计算结果及计算时间,并对三种解法进行了比较。     

关于最短路径算法

本文先为两个经典的最短路径算法补充具体路径的保留办法。然后,提供一个便于实现的求有向图两点间所有路径的算法.     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。