关于局部分次Morita对偶

证明了一些gr－线性紧模的性质，刻划了gr－内射，gr－线性紧和gr－反射之间的关系。同时给出了局部分次Morrita对偶的刻划， 推广了C.Menini和A.D.Rio 的一个主要结果。     

单模光纤中群速度色散和自相位调制所致啁啾的相互作用关系

通过研究群速度色散(GVD)和自相位调制(SPM)的相互作用,推导出了速度色散(GVD)和自相位调制(SPM)共同作用所致啁啾的解析表达式.研究结果表明,当色散长度LD和非线性长度LNL确定后啁啾随z和T的变化特性完全确定,随着LD/LNL比率的不同,啁啾特性发生了明显变化,通过控制输入功率可实现无啁啾传输,保持脉冲的稳定性.     

一类稳态扩散问题的死核估计

考察了一类在化学反应研究中的具有Robin边界条件的非线性稳态扩散问题，由于扮演重要角色的死核边界是先验未知的，即这是一个自由边界问题，首先借助相应Dirichlet问题的解结合极值原理和比较原理，导出了该问题边值的上界和下界，说明死核是存在的，随后利用解在边界上的上，下界，估计了一般区域上死核所在的位置及其形状，这是对已有结果的完善和推广。     

药剂温度控制系统的智能PID控制方法与实现

针对药剂温度控制系统，提出了一种基于模糊系统的自整定PID控制器，用于解决系统中出现的纯时滞，大惯性，时变不确定性等问题，实际运行结果表明，这种方法达到了良好的控制效果，降低了被控量超调，且增强了系统的鲁棒性。     

神经模糊网络自适应模糊控制研究

提出了一种由样品辨识、模糊推理和控制处理 3个子网模块构成的基于知识的多层神经网络 .这种网络由各子网分别构成并按照最初的模糊控制结构适当连接而建立 ,具有明确区分各组成子网功能及其知识流结构 .由于综合了模糊逻辑的推理过程及神经网络的学习能力 ,使它能够在其结构中以模糊规则的形式引入语言知识并通过网络的训练及自学习对这些知识进行加工 ,从而实现了真正意义上的自适应模糊控制器 .最后还讨论了这种 NFN网络在动态过程控制中的应用     

GM(1,1)模型研究的一些进展

介绍作者对灰色GM（1，1）模型研究取得的成果，具体内容为：证明了GM（1，1）模型为有偏差的指数模型，导出了模型的相关公式，提出了无偏灰色预测模型（无偏GM（1，1）模型），并用实例说明了该模型的优越性。     

注重体育课中对大学生自锻能力培养之我见

随着人们物质生活水平的提高,出于健身、娱乐、休闲的需要,对体育的追求已日趋变得迫切,从而使体育成为影响生活质量和生活方式的重要因素之一,体育对大学生的影响则更为深远,因此,在体育教学的实践中,需要注重对学生自锻能力和自锻意识的培养,为其终身体育锻炼打下良好的基础。     

冗余度机器人机构学研究现状

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。     

NAFC、LCFC板及其与轻钢龙骨自攻螺栓连接性能

进行了NAFC，LCFC板及其与轻钢龙骨自攻螺栓性能试验研究，得到了NAFC，LCFC板的力学特性及其采用自攻螺栓与轻钢龙骨连接的承载力及荷载－位移特征，结果表明NAFC，LCFC板具有轻钢龙骨复合承载体系所需的结构性能，均可作为轻钢龙骨体系合适的结构板材，两种板材均有明显的方向性，纵向纤维受力结构性能明显好于横向纤维受力；板材与龙骨间自攻螺栓连接的性能与板的性能有明显对应关系，承载力主要由自攻螺栓孔边板的承压强度控制。     

基于局部熵差的栅格地图拼接方法

栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理。以往的一些图象拼接方法在图象倾斜时不能正确拼接或者有人机交互量过大、处理效率低等缺点，作者提出一种可以自动校正倾斜的拼接方法。方法先定义了局部熵的概念，用熵差匹配的方法寻找到多个匹配点，然后用最小二乘法计算两幅地图的相对倾斜角以及计算出两图的对应坐标关系，经过倾斜校正快速算法处理和“拼缝”的平滑处理后最终实现拼接。搜索匹配中采用序贯检测及跳跃式策略以减少搜索时间。实验结果表明该方法在地图小角度倾斜时能正确拼接，拼接方法效率高，速度快，是栅格地图识别输入系统中地图拼接的一种新方法。