HEV自动膜片弹簧离合器转矩跟踪PID控制

在同轴并联混合动力系统和自动膜片弹簧离合器数学建模的基础上,提出一种包含Kalman滤波器、串级变参数PID控制器的自动膜片弹簧离合器转矩跟踪控制策略,设计了变参数转矩环比例控制器,对行程环PID控制参数进行了优化整定,对HEV模式切换过程中,离合器传递转矩的跟踪控制进行了仿真和试验研究.结果表明,所提出的离合器转矩跟踪控制策略具有良好的效果.      

基于视觉技术智能车系统的设计

介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。．     

电动助力转向系统的电流控制策略研究

<正>电动机转矩的电流控制模式如图1所示。电子控制单元根据输入的转向盘转矩信号和车速信号,按照预先设定的助力特性曲线,确定电动机的目标电流IT,同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元,电子控制单元采用PID控制算法,使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零。     

实验室水槽装置液位模糊控制系统的设计

介绍一种带修正因子和寻优参数的水位模糊控制系统。实验表明 ,该系统具有较强的抗干扰能力及适应内部参数变化的能力。阐述了控制方案及软、硬件的设计。     

一种自适应PID控制系统

本文根据Ｗｉｄｒｏｗ－ＨｏｆｆＬＭＳ算法，对数字ＰＩＤ增量型控制算法进行分析，导出一种具有自学功能的自适应ＰＩＤ控制系统，使其能自动调整最佳控制参数．     

遗传算法及其在智能控制中的应用

在介绍遗传算法的概念、实现方法的基础上,分析了遗传算法在神经网络及模糊控制中的应用。     

控制系统的数据挑选问题研究

针对气调减压绿色保鲜控制系统中由于各方面原因引起的采集信号畸变，采取模糊控制原理，设计模糊控制器，实现现场采集数据的挑选。对工作在环境相对恶劣的控制系统，有很好的借鉴作用。     

印染工艺的智能控制

分析了染色工艺过程的PID控制算法，提出一种分段改进PID参数的控制方法，以单片机为核心构成控制系统，在允许的温度误差范围内，实现了染色工艺给定升温过程的智能控制，具有工艺参数入方便，控制效果好的特点。     

工程机械液压底盘试验台双马达同步的研究

提出了基于直接自适应控制和模糊控制相结合的新方法,对工程机械液压底盘试验台的单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究,并且对PID控制与直接自适应模糊控制方法进行了研究对比。仿真结果表明直接自适应和模糊控制相结合的方法比PID控制更能够改善系统的同步控制效果。此研究结果有助于提高试验台的控制品质。     

电动汽车驱动系统用永磁同步电动机起动过程的模糊控制与仿真

在Matlab/Sinulink下,针对电动汽车驱动用永磁同步电动机PMSM的驱动系统起动过程,建立了模糊控制仿真结构模型,并进行了仿真.