具有脉冲效应复杂时滞动力网络的同步动力学与控制

从动力学和控制的角度考虑具有脉冲效应复杂时滞动力网络的同步动力学与控制问题。基于时滞动力系统的脉冲稳定性理论,给出了简单而又一般的网络同步化准则;并进一步将所得结果分别应用于由混沌时滞Hopfield神经网络和FHN神经元振子为动力节点所构成的具有脉冲效应无尺度(scale-free)结构复杂动力网络,数值模拟表明了所获理论结果的正确性。     

两自由度耦合van del Pol振子周期解的同伦分析方法

应用同伦分析方法,研究了两自由度耦合vandel Pol振子周期解的问题。与传统方法不同,同伦分析方法不依赖于小参数,并提供了一个简便的途径确保级数解的收敛。比较同伦分析方法与四阶Runge-Kutta法(数值解)表明,通过同伦分析方法得到的四阶解析近似能有效地逼近数值解。     

城市污水处理厂硫化氢恶臭气体的发生及源控制

城市污水处理厂散发的硫化氢,臭阅低,可与不饱和酮反应生成其它恶臭物质,不仅严重影响周围居民的生活质量,还会腐蚀污水厂的混凝土和金属构筑物,降低处理效率,并且对污水处理厂的工作人员具有毒害作用。随着公众环保意识的提高,控制与消除城市污水处理厂硫化氢的恶臭污染已成为各国环保科研人员的研究热点之一。控制污水处理厂恶臭污染的传统方法是末端治理,即在硫化氢生成之后进行消除,与末端治理相比,预防性控制法最突出的优点在于防患于未然,抑制硫化氢生成,从源头上解决了污水处理厂硫化氢的污染问题。本文重点介绍了预防生化硫化氢生成的措施,最后提出了一些尚待解决的问题,展望了未来技术的发展方向。     

当前个人汽车贷款的风险分析与控制对策

在概述个人汽车贷款的市场定位及市场总体情况的基础上,分析了个人汽车消费信贷的风险,探讨了个人汽车消费信贷风险的防范与控制对策。     

压电分流阻尼的虚拟实现

提出压电分流阻尼技术的虚拟实现方法,用主动控制的方法来真实地模拟被动压电分流阻尼器的效果。利用压电分流阻尼系统的动力学基本方程设计反馈控制器,建立相应于LR串联分支电路的反馈控制结构,整个闭环控制系统稳定或渐进稳定。虚拟实现方法避免了大电感的要求,可以在线调节电感和电阻的数值以适应环境的变化,克服了物理压电分流阻尼器的两大缺陷。数值仿真结果表明,虚拟实现方法能够有效地控制连续结构的振动。     

基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析

目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的算法,建立了了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制系统,利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用神经元自适应PID控制器的跟踪精度更高,相比于传统的PID控制,位置误差缩小了50%,引入扰动时,转速波动大幅降低,抗扰动能力明显提升。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。     

综合护理干预在糖尿病患者血糖控制中的应用价值

分析在对糖尿病患者进行血糖控制过程中给予综合护理干预的临床效果。按照护理方式的不同,将兰州新区第一人民医院收治的42例糖尿病患者进行分组,其中给予综合护理的作为观察组,将给予常规护理干预的作为对照组,每组各21例。比较两组的血糖控制情况以及患者护理满意度。观察组患者的空腹血糖、餐后2h血糖及糖化血红蛋白水平明显优于对照组,差异显著,比较具有统计学意义(P<0.05),且观察组患者的护理满意度也明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组(4.76%与28.57%),差异显著,P<0.05,在糖尿病患者血糖控制中采用综合护理干预措施可以有效的改善血糖水平,提高患者的护理满意度,减少医患纠纷,临床推广价值显著。     

沥青混合料拌和楼生产过程中质量控制对策探究

在对公路沥青路面质量进行分析和研究的过程中,我们发现沥青混合料的整体质量以及后续的摊铺和压实效果是影响其质量的关键因素,而在设计沥青混合料各材料成本的组成情况时,矿料的级配又是一项十分关键的内容,级配的好坏直接的影响了公路的体积指标和路面的使用性能,我们必须对沥青混合料拌和楼的生产过程采取有针对性的质量控制对策,从而真...     

运动想象脑机接口系统的Petri网建模方法

针对脑机接口(BCI)中的共享控制问题,提出一种BCI系统的Petri网建模方法.首先,将共享控制策略与BCI系统的内外部信息相结合,构建运动想象BCI系统的Petri网模型,描述系统的运行状态,分析和改进共享控制策略.然后,加入控制库所描述系统的外部输入,并通过合成Petri网的方法简化Petri网的建模过程.结果表明:所提方法能够正确地演化BCI系统的运行过程,提高BCI系统的适用性,可用于设计、验证和执行共享控制策略.     

冷冻水调节模式对冷辐射板性能的影响

通过实验测试,研究冷辐射板表面快结露时,冷冻水阀门调节模式对冷辐射板的防结露效果、制冷能力和室内热舒适性的影响.结果表明:在冷辐射板表面快要结露时,冷冻水阀门通断调节模式下有较好的防结霜效果,但辐射板制冷能力会下降,室内热舒适性变差;冷冻水阀门比例积分微分(PID)调节模式下的供水流速为0.30～0.45 m·s^-1时,冷辐射板既有较好的防结霜效果和制冷能力,又能维持较好的室内热舒适性.