基于单片机的直流电机控制

本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。     

一类经济混沌系统中的控制方法的研究

就经济系统中的一类多参数混沌模型，应用微分动力学理论，研究了变参数结构反馈控制方法，成功地进行了多参数混沌控制。并讨论小波滤法，成功实现了混沌不稳定周期轨道的稳定控制方法，并以具体的经济管理模型为例验证所提出的方法。     

大型煤化工装置化工系统气密性试验总结

本文主要介绍了兖州煤业榆林能化有限公司甲醇厂60万吨/年甲醇装置化工系统气密性试验经验,对大型化工装置进行气密性试验具有一定的指导和借鉴作用。     

甘肃省临泽县红柳园矿区煤层沉积环境及对比初步探讨

红柳园矿区煤层位于中侏罗统青土井群，可采煤层共5层，虽然煤层层数较多，但分布有规律，不难对比。通过对矿区含煤地层及对比层的研究，认为，运用岩性标志，物性特征及煤质特征可有效对比各煤层，并进行追踪对比，为今后进一步工作提供了可靠的地质资料。     

2013年诺贝尔化学奖

2013年诺贝尔化学奖揭晓，美国三位科学家MartinKarplus．MichaelLevitt和AriehWarshel获奖。获奖理由是“为复杂化学系统创立了多尺度模型”。     

PDA多回路调节器在酮苯脱蜡装置检修项目中的应用

酮苯脱蜡检修项目引进日本富士多回路调节器 Compact Controller M 型号:PDA3.主要就PDA多回路调节器的性能特点、串级应用原理、编程方法等进行详细的分析和说明,为今后同类方案实施提供借鉴.     

一种行走辅助型下肢外骨骼的设计与实现

使用体重支撑的方式可以提高行走辅助外骨骼穿戴的舒适性,设计以棘轮棘爪组合机构为核心的单向离合装置来减轻设备重量。通过对步态的分析,以转矩模式下的PID电流控制为内环,增加了足底压力传感和座椅传感构成的外环反馈控制,实现智能化的人机交互过程。最终实现外骨骼重量12.5 kg,站立时辅助支撑约10 kg,行走中平均辅助支撑约3 kg,续航时间大于2小时。     

基于自适应模糊控制的主汽温控制系统研究

火电厂锅炉的出口过热汽温是整个汽水行程中工质的最高温度,对于电厂的安全、经济运行有重大影响。由于运行过程对于汽温的严格要求,我们必须将其控制在给定值附近。过热汽温对象具有大延迟、大惯性、时变等特点,使汽温的控制具有一定的难度,尤其当发生扰动的时候,能否及时调节控制系统,把温度维持在一定的偏差范围内,对控制系统来说是非常重要的。由于PID控制、模糊控制的效果不能令人满意,故本文提出了自适应模糊控制方法,以提高控制系统的控制品质。     

基于复合控制算法的全向移动平台设计与实现

设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。     

基于MODBUS总线控制的口服液自动生产线

通过对口服液自动生产线的MODBUS总线控制的设计,系统地介绍了生产线控制器件的选型,设计了系统温度控制和MODBUS总线控制程序梯形图.