乌鲁木齐地区上二叠统乌拉泊组底段的潮汐沉积

对于乌鲁木齐地区上二叠统乌拉泊组的沉积相,前人一直存在较大争议。笔者根据组成乌拉泊组底段的岩石类型及其组合,沉积构造及其演化序列,砂岩的粒度分布以及剖面结构等特征,认为乌拉泊组底段为一套潮汐沉积。     

大位移弹性理论耦联系统势能原理

本文提出了大位移弹性理论耦联系统的势能原理和弹性薄板的势能原理。所谓大位移弹性理论的耦联系统,是指形状、大小、载荷及边界条件相同并处于真实状态而材料不同的两大变形系统。     

模糊PID在油菜籽热风干燥控制系统的研究简

为了提高油菜籽干燥过程的控制精度和稳定性,针对目前PID(比例积分微分,Proportion Integration Differentiation)控制超调量大、调节能力弱和适应性差等问题,提出了一种油菜籽热风干燥控制系统的模糊PID控制算法.采用Matlab的模糊推理系统,建立了模糊PID控制器的数学模型和控制规则.根据油菜籽的干燥特性曲线,设计出油菜籽热风干燥相应的工艺方案.通过Simulink仿真,研究了PID控制和模糊PID控制在油菜籽热风干燥控制系统中的温度响应特性和系统适应性.结果表明:在目标温度设定为65℃时,与PID控制相比,基于模糊PID控制的油菜籽热风干燥控制系统最大超调量减小了5.68%,调节时间减少了37s,静态误差减小了0.1%,模糊PID控制具有更好的动态和静态响应特性.在系统参数改变的情况下能满足油菜籽热风干燥的工程应用需求,具有比PID控制更好的适应性.     

可抛掷移动机器人上下楼梯机构设计及仿真

针对可抛掷移动机器人体积小、质量轻,便于携带和快速部署,受自身体积限制,目前可抛掷移动机器人均不具备上下楼梯功能的问题.提出一种适用于可抛掷机器人的垂直上下楼梯机构,通常情况下,仍以抛投的形式进入工作环境,当需要进行多楼层搜索时,加装上下楼梯模块,而后以遥控模式驶入工作区.针对该机构进行控制方案设计,并基于RecurDyn及Simulink软件建立机械-控制系统模型,对机器人不同初始姿态的情况下进行上下楼梯动力学仿真.结果表明,可抛掷移动机器人能够实现自主上下楼梯功能,上下楼梯过程动作平稳.该机构解决了机器人上下楼梯性能与机器人体积重量之间的矛盾.      

关于数理统计学中充分统计量教学的体会

充分统计量是数理统计教学的一个难点,学生往往感到难以理解与掌握。该文从参数估计的思想以及概率函数分解的角度探索了一个引入充分统计量概念和建立其数学定义的新的教学方法。     

自动平衡同轴双轮电动小车系统设计

本文旨在研制二种自平衡同轴双轮自平衡小车。系统以姿态传感器（陀螺仪、加速度计）来检测侧身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。本文对系统用到的PID控制技术做了相应的研究，从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势，并在系统的实际测试中获得了良好的效果。     

基于旋转变压器的俯仰瞄准控制系统

本文介绍了旋转变压器的原理及其数字化检测方法，详细地分析了俯仰瞄准控制系统的硬件与软件．采用了遇限削弱积分的位置式PID算法，改善了俯仰瞄准控制系统的动态响应性能和稳定性，提高了其控制精度     

Fuzzy-PI复合控制在火电厂过热蒸汽温度系统中的应用

本文在对火电厂过热气温控制对象特点分析基础上，保留串级控制抗内扰的性能，结合模糊控制动态特性好的特点，提出了一种复合模糊串级控制设计。将建立在传统的PID控制下的模型与之复合模糊串级控剞的模型运MATLAB中的SIMULINK软件进行方针，并将仿真结果进行比较，得到复合模糊串级控制设计的方法更容易达到稳定，抗干扰能力更强。     

声波换能器高温测试系统温度控制方法

声波换能器是声波测井仪器的关键部件,其温度特性直接影响仪器的性能.为满足声波换能器在高温环境下的性能测试要求,针对控制系统的特点采用了Fuzzy-PID参数自整定控温方案,提出了分段控温及小温差逐次逼近控制方法,并实现了根据飞升曲线测定控温对象数学模型的算法.理论分析和仿真结果表明,该方法在各种指标上都能达到较满意的控制效果.     

浅析GPS-RTK测量中的坐标转换

叙述了目前我国国内的GPS工程测量中常用的坐标系统,进而介绍以及分析了RTK技术原理与坐标转换,希望能够对我国的工程测量中的坐标转换技术的发展以及工程测量事业的发展能够有所帮助.