自适应神经网络PID控制器

提出了一种新型神经网络PID控制器，其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习，使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力；同时，将Smith预估器与神经元PID控制器相结合，能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性。     

模糊PID无源稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理．介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系．将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中，推导出PID控制参数的要求．最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则．给出具体实例，验证模糊PID系统稳定的参数范围．     

用焓动态平衡法实现空气参数的多变量控制

本文介绍一种基于动态平衡思想实现的对空气温、湿度两个变量进行高精度控制的系统设计方法，该方法克服了空气参数的滞后问题，并且采用微机对两个变量间的耦合关系进行予估补偿，而不必为实现解耦去测试对象的数学模型．辅以微机实现的Ｂ－Ｂ控制及变速积分ＰＩＤ控制，从而以较低的成本获得了比较满意的温、湿度控制效果．     

单神经元自适应PID在阳极化电源中的应用研究

以阳极化电源为研究背景,并针对阳极化电镀要求恒流、抗干扰能力强、超调小且工况变化剧烈等特点,对单神经元PID算法进行了多方面的优化和改进.仿真及实验结果表明,改进后的算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,对于模型参数的变化具有良好的自适应能力,且可提高系统的稳定性及生产效率.     

高精度三色曝光机的伺服控制研究

计算机控制三色曝光机的伺服系统,同时驱动x、y、z三轴的运动,为了实现精确的曝光,对每根轴的运动要求不同,各轴的控制规律也不一样.针对每根轴的运行情况,给出了它的比例、积分、微分控制(PID)规律,使三轴的运动既能快速响应,又能精确定位.     

基于AVR的高精度恒温控制酸奶机

本设计研究了怎样由AVR单片机自动控制酸奶机的温腔,从硬件和软件两方面介绍了高精度恒温控制系统的思路,提出了基于模糊PID算法的AVR单片机温度控制系统。该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,执行模糊PID算法控制,输出控制量来调节PWM波的占空比,从而控制半导体的制冷和加热,提高了升降温的精确度,保证了有益菌群的成活率。具有定时报警功能和自动存储功能。     

基于BP神经网络整定的PID列车司机室空调节能控制研究

针对目前列车司机室空调存在的问题,提出了一种司机室空调节能控制的方法.该方法通过实时监测司机室内温度,应用BP神经网络的PID整定算法,控制空调变频器输出,不但保证了司机室内人性化的工作环境,而且能有效降低能耗.仿真结果表明方法的有效性.     

电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明：复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数（负载质量）变化有很强的适应能力。     

多组独立样本下一般统计函数的渐近性质

统计学家PaulJanseen等人于1984年引入了一般统计函数类，巧妙地运用Gateaux微分及U统计量的一些结果得到了一般统计函数类的渐近正态性质，本文在他们工作的基础上进行了推广，引入了多组样本条件下的一般统计函数类，并利用Generalized-U统计量的性质及Gateaux微分得到了多组独立样本下一般统计函数的渐近正态性质。     

基于高阶统计量信号检测的研究

研究了高阶统计量（主要是三阶累积量）在信号检测中的应用，探讨了信号检测的高阶累积量算法.利用高斯噪声的高阶累积量的零均值特性，用计算机对SNR=20dB和SNR=0dB的输入信号进行模拟仿真，并将检测结果与原始信号进行比较，从结果上看执行效果较好．