具有输入量化的信息物理系统的安全控制

针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems, CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制器的非线性结构包含两部分：一部分为干扰和量化补偿器,用于消除外部干扰和量化误差的影响,另一部分为基于隐蔽式假数据攻击上界信息的攻击补偿器,用于抑制异常检测器检测不到、未触发警报的攻击。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统稳定并且具有较好的系统性能,说明了方法的有效性。     

甲醛反应器温度的自适应PID控制

在Cohe-Coon整定公式的基础上,提出了一种参数自适应PID控制算法。首先辨识对象的动态特性,然后在线调整PID控制参数。对甲醛反应器温度的控制结果表明,明显改善了控制性能。     

改进的动态乘数：—加速数模型的稳定控制

本文利用控制理论讨论了开环经济系统：改进的动态乘数－加速数模型,并给出了一个状态反馈控制G(t)=Hx(t)=(h1,h2)(^x1(t) x2(t)),从而使开环系统由不稳定变为闭环系统稳定。     

汝箕沟盆地上三叠统延长组沉积环境

认为汝箕沟盆地上三叠统延长组具有3套岩性组合,在古气候及构造运动共同影响下,形成了冲积扇、辫状河、辫状河三角洲和湖泊沉积体系。其中辩状河以发育的河道砂坝为特征,辫状河三角洲河口坝不发育 剖面上水下分流河道频繁交替,并首次在本区发现深湖相浊积岩。     

高速旋转的盘片振动模态的仿真

分析了外存储器的盘／轴系统旋转时盘片振动变形的主要原因,导出了高速旋转时盘片振动模态的计算方法,在此基础上开发出了基于MATLABV5．2软件平台的盘片振动模态仿真程序,给出了一个拥有多个盘片的存储器的盘片振动模态的部分仿真结果,并分析了不同模态下存储器盘／轴系统的稳定性。     

一种基于高阶统计量的图像质量客观评价方法

提出一种新的图像质量的客观评价方法,该方法用平均高阶细节累积量作为衡量图像质量的指标,无需原始图像作参考,特别适合于多媒体图像通信及无法得到原始图的像的场合对图像质量进行评价,且很容易去除高斯噪声对图像质量评价的影响,仿真实验结果表明,该方法所得结果大多数情况下与峰值对数信噪比指标相符合,并且在峰值对数信噪比不能很好的反映图像质量的情况下,该方法所用的指标也能比较准确地反映图像的质量,符合人眼的视觉特征。     

对教院系统公体课教育现状的分析及对策

对我国及我省教育学院体育教育现状和学生特点进行分析 ,提出各学院如何根据现有教学条件 ,结合学生的生理、心理特点 ,制定和编写具有地方性的教学大纲 ,教材和教科书 ;改革体育课程设置 ;加强学生理论知识的学习和体育工作能力的培养以及改革考核办法等 ,以进一步加强体育教学工作 ,为中等学校培养业务合格、身体强健、一专多能的人才服务。     

关于PID自动舵神经网络控制的研究

提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法。该方法能实时精确地辨识船舶数学模型参数,自动调节PID参数,提高船舶航向保持性能。     

川南地区中、下三叠统层序地层研究

川南地区中、下三叠统主要包括雷口坡组、嘉陵江组、铜街子组及飞仙关组,根据岩石薄片、钻井和地震等资料,以岩石和钻井层序地层研究为主要依据,把川南地区中、下三叠统划分5个三级层序,主要发育有局部暴露层序不整合界面和岩性岩相转换界面2种层序界面.     

压缩生热试验机杠杆水平控制器设计

以压缩生热试验机的杠杆水平控制系统为背景,针对杠杆对象参数时变且时变规律未知,固定参数的PID控制器难以适应的特点,设计了一种自适应比例控制器。在详细分析杠杆系统动态特性的基础上,根据系统动态过程的快慢,应用模糊推理实时改变控制器增益。实际运行结果表明,该控制器能适应试验过程中对象特性的变化,保证了水平控制的精度。