新疆且日克其菱铁矿床地质特征

且日克其菱铁矿床位于西昆仑金属成矿省布伦口-桑株塔格多金属成矿带西端,是一大型铁矿床。矿床赋存于下志留统温泉沟群（S1w）底部,矿体围岩主要为石英片岩、大理岩,矿体形态为透镜状、似层状,单个矿体长180-325m,厚一般10-70m,矿石矿物主要为菱铁矿,脉石矿物主要为石英、白云母、和铁白云石和少量黄铁矿和黄铜矿等。矿石平均品位为TFe4507％,属高炉富矿。（CaO＋MgO）／（SiO2＋Al2O3）比值平均0．29,属酸性铁矿石。矿石主要呈粗粒自形一半自形结构、致密块状构造、条带状构造;矿石类型主要为块状矿石、其次为条带状矿石;矿床层控性明显,成因类型属于喷流沉积矿床（SEDEX）。     

单级倒立摆两种控制方法的研究

本文针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,建立了单级倒立摆的数学模型。采用PID、LQR两种不同的控制方法对单级倒立摆系统进行了实时控制效果的实验对比。从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的控制器的设计方法及其实际控制效果的特点．指出了不同方法的优缺点。     

汽车自动巡航系统的PID控制

本文对汽车巡航控制系统,基于PID控制理论针对定速和跟车两种驾驶模式进行控制研究。通过MATLAB仿真表明：采用增量式PID控制方法结构简单、控制策略成熟、易于应用,且能够获得理想的定速巡航和跟车巡航控制效果。     

定风量调节阀在通风空调系统中的应用

本文介绍定风量阀在通风空调系统中几种应用方式,如：在新风系统中的应用,在排风系统中的应用、在变风量空调系统中的应用,在净化空调系统中的应用等,并说明了在工程中适当运用定风量阀,可优化系统设计,有利于送、排风平衡,系统风量平衡,减少调试工作量。     

基于LabWindows／CVI的电液伺服控制系统的设计

根据液压伺服控制的工作原理,设计了电液伺服控制系统.系统的人机交互界面采用图形化编程工具LabWindows/CVI编写,系统的控制算法采用Ziegler-Nichols整定PID控制方法,经过对根轨迹寻优以及参数的微调,得到最优PID 参数,并对系统进行MatLab仿真,证明该系统控制效果良好.     

Design and simulation about a self-Tuning fuzzy-PID controller

Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic can handle nonlinearities, uncertainties, and heuristic knowledge effectively and easily. In this paper, a self-Tuning fuzzy-PID control method which used the technology of the fuzzy control and PID control unified is presented. These techniques can visualize the results and processes for structure stress. These techniques will also provide convenience for engineers and users, and have high practical values. The MATLAB simulation result shows that the system precision and the efficiency are very high and the static error is small, and robustness was also validated.     

倒立摆教学实验系统的二次开发

利用倒立摆实验装置开放式的软件平台,以非线性PID控制器为例,采用CMEXS函数的方法搭建了非线性PID控制器的Simulink实验模型,并移植到倒立摆实验装置的监控软件中直接使用,使控制系统得以快速成形。实时控制实验的成功表明了所开发实验的是可行、有效的,此开发具有一定的推广应用价值。     

机电气一体化抓吸双功能实验装置

以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置。详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计。实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中,即机械手的抓取和吸盘的吸附两种动作,充分发挥了机构的多重效能。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、机电一体化技术、可编程序控制器、机器人技术等多门课程中应用,取得了良好效果。     

信息时代企业管理新模式——探讨财务业务一体化

文章重点阐述了信息化时代的到来,经济全球化和电子商务的发展,应用而生的ERP企业资源计划系统管理新模式对企业管理的重要性及功能特征,财务管理与业务管理的融合、会计信息系统和企业管理信息系统之间的关系,会计信息化对财会部门及信息使用者的作用,会计信息系统的发展演变、现状及应用策略等。     

基于Labwindows／CVI和模糊PID算法的流化床温控系统设计

针对流化床加热炉传统控制方法落后,成本高,自动化程度低等问题,基于模糊PID控制算法对流化床加热炉的温度进行控制,实现了PID参数自整定,提高了控制精度、效率及过程的稳定性.同时,利用Labwindows/CVI设计了上位机的人机界面.实际运行表明,加热炉内温度稳定时的误差变化幅度小于0.3℃,满足一般流化床加热炉的要求.