全文获取类型
收费全文 | 4399篇 |
免费 | 100篇 |
国内免费 | 183篇 |
专业分类
系统科学 | 367篇 |
丛书文集 | 174篇 |
教育与普及 | 61篇 |
理论与方法论 | 33篇 |
现状及发展 | 19篇 |
综合类 | 4028篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 78篇 |
2021年 | 103篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 75篇 |
2015年 | 120篇 |
2014年 | 221篇 |
2013年 | 231篇 |
2012年 | 239篇 |
2011年 | 258篇 |
2010年 | 253篇 |
2009年 | 315篇 |
2008年 | 315篇 |
2007年 | 271篇 |
2006年 | 262篇 |
2005年 | 224篇 |
2004年 | 228篇 |
2003年 | 152篇 |
2002年 | 149篇 |
2001年 | 153篇 |
2000年 | 86篇 |
1999年 | 85篇 |
1998年 | 62篇 |
1997年 | 68篇 |
1996年 | 55篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 47篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 39篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有4682条查询结果,搜索用时 843 毫秒
691.
水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数进行优化.经仿真结果可知,该单神经元自适应PID控制器响应速度快,精度高,控制效果好. 相似文献
692.
693.
694.
695.
以数值积分求解约束力学系统指标-2的微分-代数方程(DAEs)为例,介绍了直接积分方法中的Newmark方法和HHT-α方法在约束力学系统仿真中的应用.主要从算法有无数值耗散、耗散量的多少以及如何控制耗散量的角度研究了这两种方法,并与BDF方法、Radau5方法以及ode45的数值耗散量进行了比较,得到的结果对于这些算法的使用,对于商业动力学仿真软件"求解器"中算法的选取有重要的指导意义,同时数值实验也表明辛算法也可以应用到非保守系统,虽然此时辛结构不再保持,但算法"无"数值耗散,可以更好的反映系统能量的变化. 相似文献
696.
基于构造U统计量提出了检验对称随机变量分布对称中心的一种新的检验统计量,获得了该检验统计量在原假设与备择假设下的极限分布,并用Bootstrap方法来获得检验拒绝域的临界值,对几类重要对称分布下该检验统计量的检验功效进行了比较,说明了该检验统计量的优良性. 相似文献
697.
利用二次调节技术四象限工作原理和流量耦联系统特点,并与飞轮储能系统相集成,提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统。该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能,并回收利用。该系统解决了传统二次调节压力耦联系统不宜接入不能变量的液压缸或液压马达的缺点,是对传统二次调节压力耦联系统的拓展。在建立了系统的数学模型的基础上,通过仿真和试验研究表明了系统的可行性,但存在快速性不高和明显非线性的特性。 相似文献
698.
液压泵控马达数字调速系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性. 理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢. 设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性. 相似文献
699.
研究装有AMT的越野车的巡航控制技术. 分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程. 采用模糊PID控制策略,建立了控制参数K_P,K_I与K_D与速度偏差E和偏差变化率E_c的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表. 在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验. 实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能. 相似文献
700.
针对一些非线性系统的控制,本文提出了基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真,通过Matlab仿真软件得到其仿真波形和模糊控制查询表。由m文件编程设计的Fuzzy—PID控制系统,根据实际情况的要求可以很方便的修改相应的控制参数和控制规则。对于Fuzzy—PID控制系统的核心部分-模糊控制查询表来说,通过运行m文件编程设计的程序生成模糊控制查询表的方式比利用计算公式计算得出的方法具有方便和准确的优点。 相似文献