用单片微机控制带传动试验台

本文论述了一种改进旧式带传动试验台的方法 ,改进后的带传动试验台不仅性能有所提高 ,而且可成为作多种实验的多功能实验设备     

一种强鲁棒性自适应PID控制算法

本文提出一种强鲁棒性自适应PID控制算法，通过数学仿真，证实了算法的有效性。     

向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.     

发挥政府职能加快技术转移

在国内,过去大家谈论最多的是技术市场、技术管理,现在我们开始谈论技术转移,提倡技术经营了,这是一个进步。众所周知,我们国家过去学习的是前苏联的做法,自上而下建立起了相对独立的经济系统和科技系统,形成两条平行的线条,导致了“根子”上的脱节。经过改革开放20多年的发展,     

PID控制：新的定义和设计方法

对于工业生产中的许多问题，尤其是过程控制中的问题。如：比例、微分、积分控制（PID）得到了最为广泛的应用。在过去的几十年中，PID控制的技术有了很大进展，本书介绍了近年来PID控制领域一些新的思想、技术和设计方法。     

带公共变阻器电轴系统的平衡转矩分析

本文导出了带公共变阻器电轴系统的平衡转矩方程,并分析了平衡转矩的特点。     

会计软件中设计反记帐功能探讨

反记帐是将已经登记入帐的会计数据予以取消，使之恢复到记帐前的状态，它是记帐的逆操作，也是电算化会计系统中独有的一个概念。会计软件中要不要设置反记帐功能，一直存在激烈的争论。因此即使会计软件界在功能设计上借鉴成风的今天，反记帐功能却遭遇迥异，金X软件商第一个吃了螃蟹，在其“会计软件”中加上了反记帐功能，而其他老牌会计软件商则不以为然，拒绝反记帐功能在其软件上”安家”。     

与分形相结合的模糊控制

世界上普遍存在着分形(Fractal)规律．分形可以是形态、功能和信息方面的自相似性．而且相似性是有层次级别的，本提出了量化因子和比例因子的分形因数F，把分形规律应用到模糊控制中去．用Matlab对其进行建模仿真。并和PID控制、传统模糊控制进行比较．结果表明加入分形因数F以后改善了控制精度．     

多通道电液伺服协调加载系统PID算法的研究

本文介绍了多通道电液伺服加载系统的控制算法的研究,提出了改进的PID控制算法。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。