基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

EO流量自控系统中的分段PID控制

该论文主要阐述如何根据生产工艺要求,结合自动控制理论,运用DCS控制系统技术,采取分段PID控制方法来解决PPG生产过程中对EO进料流量的控制.     

非线性再生散度模型的广义变离差检验

研究了非线性再生散度模型的广义变离差检验,对于一类常见的正则散度分布族,解决了离差参数的齐性检验问题,得到了检验的似然比统计量和score统计量,并证明了score统计量的渐近χ2性.本文研究的非线性再生散度模型包括了许多常见的统计模型,诸如正态线性和非线性回归模型、广义线性模型和广义非线性模型等;同时,本文结果也适用于某些更复杂的分布,诸如基于极值分布、单纯形分布的非线性模型等.因此本文的结果进一步推广和发展了文献中已有的工作.     

异步电动机节能运行优化方案的研究

本文通过分析交流异步电动机软启动器工作原理,研究交流异步电动机节能运行模式的实现方法,采用恒功率因数闭环控制方式,优化PID算法,设计电机节能运行的智能控制器,达到节能运行的目的。     

黄金分割法用于PID参数优化整定技术的研究

在原有的用一维黄金分割法进行单变量参数寻优的基础上,结合优化理论中的分形法思想,提出将二维和三维黄金分割法应用于PID控制器多个参数的同步优化整定的新方法.介绍了PID控制参数整定问题和黄金分割法基本思想,重点对二维黄金分割法基本思想和寻优原理进行分析,并给出了二维黄金分割参数寻优算法.通过实例验证,该方法寻优过程完善、收敛速度快,能够快速、准确地找出最佳整定参数.     

基于内模设计法的非最小相位系统控制

针对非最小相位系统的结构特点,提出内模控制器参数的合理算法.仿真结果表明,根据该方法设计的控制器具有较理想的控制效果,且控制器结构简单.     

数学编程中的分解技术 工程和科学应用

优化已经明显地主导工程系统的设计、计划、运行和控制，本书论述有可分解结构的优化问题，这种可分解的优化问题在工程和科学应用中是普遍存在的，书中考虑既有复杂约束又有复杂变量的优化问题，分析有或没有整数量的线性和非线性问题，所分析的分解技术包括Dantzig．Wolf、Benders、拉格朗日松弛、增大的拉格朗日分解和其他方法，     

基于参数自整定模糊PID的加热板温控系统研究

针对具有滞后特性的温度控制系统,本文设汁了一种用于加热板温控系统的参数自整定模糊PID控制器,它利用模糊控制规则对PID参数自动整定.通过仿真表明这种控制器对温控系统模型的适应性较强,有很好的鲁棒性和控制效果,将其用于大部分大功率加热设备,能达到零超调、调节时间快且稳态误差也非常小的理想效果.     

Stability Analysis of Stochastic Swarm Systems

In this paper,we present a model of stochastic swarm system and prove the stability of this kind of systems. We establish the stable aggregating behavior for the group using a coordination control scheme. This individual-based control scheme is a combination of attractive and repulsive interactions among the individuals in the group,which ensures the cohesion of the group and collision avoidance among the individuals. The dynamics of each individual depends on the relative positions between the individuals and the influences of the random disturbances. Under the influences of the noises,this position-based control strategy still generates the stable aggregating behavior harmoniously for the group and the self-organized swarm pattern is formed.     

基于 AT90S8535的炉温控制器设计

介绍了以AT90S8535为控制芯片的电炉炉温控制系统的设计.该控制器由AT90S853单片机、键盘/显示、热电偶、温度变送器、可控硅触发电路等组成.控制器采用了PID控制算法.由AT90S8535单片机构成的炉温控制器具有高效、控制精度高、外围电路简单、可靠性好、成本低等优点,因此它具有很好的市场推行价值.