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111.
磁悬浮轴承是磁悬浮转轴系统的重要组成部分.由于磁轴承具有较大的非线性,难于控制,采用常规的参数整定方法很难达到较好的控制效果.因此,采用不完全微分PID控制算法,利用蚁群算法根据设定的系统性能指标实时优化控制器参数.仿真结果证明,这种控制器能够很好地满足系统性能指标的要求. 相似文献
112.
《贵州师范大学学报(自然科学版)》2017,(1)
为了应对3D打印机定位控制中步进电机所表现出的高度非线性特性,首先设计了步进电机的仿真模型,在传统PID控制的基础上设计了参数模糊自整定PID控制。最后通过Simulink分析了所设计的控制方案。结果表明,该方法反应更迅捷,超调量更小,较好地提高了系统稳定性,更加满足了机器对定位精度的要求。 相似文献
113.
朱培燕 《鞍山科技大学学报》2006,29(2):145-148
针对实际轧机控制中存在的不确定因素以及厚度闭环控制系统中含有纯滞后环节,采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制.考虑模型失配、时滞大小等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,将其用在冷轧AGC中具有快的响应、小的超调量和较好的鲁棒稳定性. 相似文献
114.
115.
电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力。 相似文献
116.
统计学家PaulJanseen等人于1984年引入了一般统计函数类,巧妙地运用Gateaux微分及U统计量的一些结果得到了一般统计函数类的渐近正态性质,本文在他们工作的基础上进行了推广,引入了多组样本条件下的一般统计函数类,并利用Generalized-U统计量的性质及Gateaux微分得到了多组独立样本下一般统计函数的渐近正态性质。 相似文献
117.
杨静平 《北京大学学报(自然科学版)》1994,30(3):311-317
令《Xn,n≥1》为i.i.d.非负r.v.s.,Xn,1≤Xn,2≤…≮Xn,n为Xi,i≤n的次序统计量。《sn,n≥1》为一正常数列,记Nn=max《k≤n:Xn,1+Xn,1+…+Xn,k≤sn》。本文讨论了Nn的几乎处处收敛性与渐近正态性,改进了Bruss的结果。 相似文献
118.
119.
本文介绍一种基于动态平衡思想实现的对空气温、湿度两个变量进行高精度控制的系统设计方法,该方法克服了空气参数的滞后问题,并且采用微机对两个变量间的耦合关系进行予估补偿,而不必为实现解耦去测试对象的数学模型.辅以微机实现的B-B控制及变速积分PID控制,从而以较低的成本获得了比较满意的温、湿度控制效果. 相似文献
120.
以阳极化电源为研究背景,并针对阳极化电镀要求恒流、抗干扰能力强、超调小且工况变化剧烈等特点,对单神经元PID算法进行了多方面的优化和改进.仿真及实验结果表明,改进后的算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,对于模型参数的变化具有良好的自适应能力,且可提高系统的稳定性及生产效率. 相似文献