黄金分割法用于PID参数优化整定技术的研究

在原有的用一维黄金分割法进行单变量参数寻优的基础上,结合优化理论中的分形法思想,提出将二维和三维黄金分割法应用于PID控制器多个参数的同步优化整定的新方法.介绍了PID控制参数整定问题和黄金分割法基本思想,重点对二维黄金分割法基本思想和寻优原理进行分析,并给出了二维黄金分割参数寻优算法.通过实例验证,该方法寻优过程完善、收敛速度快,能够快速、准确地找出最佳整定参数.     

基于内模设计法的非最小相位系统控制

针对非最小相位系统的结构特点,提出内模控制器参数的合理算法.仿真结果表明,根据该方法设计的控制器具有较理想的控制效果,且控制器结构简单.     

基于参数自整定模糊PID的加热板温控系统研究

针对具有滞后特性的温度控制系统,本文设汁了一种用于加热板温控系统的参数自整定模糊PID控制器,它利用模糊控制规则对PID参数自动整定.通过仿真表明这种控制器对温控系统模型的适应性较强,有很好的鲁棒性和控制效果,将其用于大部分大功率加热设备,能达到零超调、调节时间快且稳态误差也非常小的理想效果.     

基于 AT90S8535的炉温控制器设计

介绍了以AT90S8535为控制芯片的电炉炉温控制系统的设计.该控制器由AT90S853单片机、键盘/显示、热电偶、温度变送器、可控硅触发电路等组成.控制器采用了PID控制算法.由AT90S8535单片机构成的炉温控制器具有高效、控制精度高、外围电路简单、可靠性好、成本低等优点,因此它具有很好的市场推行价值.     

基于MaLtab GUI的分离式双容液位控制系统设计

图形用户界面(Graphical User Interfaces,GUI)是人与计算机(程序)之间进行交互的工具和方法,用户可以通过鼠标或者键盘来选择、激活这些图形对象,使计算机产生某种动作和变化,如计算、绘图、输出动画等,与早期计算机使用的命令行界面相比,图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受[1]。本文介绍如何通过MatLab GUIDE功能结合simulink实现分离式双容液位控制。     

一种机械直线移动系统的PID整定模糊控制器的设计

首先对机械直线移动系统其系统进行分析,并建立其数学模型;其次采用衰减曲线法设计了一个该对象的PID控制器,并对系统进行单位阶跃响应分析,给出性能指标;然后设计了一个该系统的模糊控制器,在MATLAB下进行仿真,分析系统的动态性能;最后对PID控制器和模糊控制器的性能进行比较给出结论。     

应用于UPFC动力学模型的ANN-PID复合控制

提出用神经网络控制器实现大偏差范围内的解耦控制，由PID控制实现小偏差时的快速稳定并消除静差。这种复合控制方法应用于UPFC的动力学模型收到了良好的效果。     

基于RBF神经网络的PID控制器

传统的PID控制器参数难以整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差。针对传统PID控制效果不理想的问题,采用RBF神经网络对PID参数进行整定,并用MATLAB进行仿真,取得了令人满意的效果。     

机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

施工机械手液压驱动系统参数识别技术

在机液电系统中，油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大，且较难预先确定，借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义，为此，以施工机械手液压驱动系统为研究对象，在推导出系统传递函数的基础上，首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识，然后以PID控制对其结果进行实验验证，并经MAT－LAB语言仿真分析，理论与实验一致性较好，并给出了理论分析和实验方法及部分结果。