基于PID算法的嵌入式模糊控制器及应用

提出一种适合于工业现场使用的嵌入式模糊控制器设计方法。结合常规PID控制器和模糊控制的特点,使其在线性和非线性系统均能得到良好应用。针对其在线性系统中的应用,利用多年的实际经验数据和实验仿真结果,讨论如何从复杂的规则生成、隶属函数选择及蕴涵推理中解脱出来,最终得到一张快速的控制表,从而为嵌入式的设计方案打下基础。在性能上,与线性PID控制器相比,同样也可以在嵌入式系统中使用。在通用性上,控制器应用于不同场合时,可以通过参数修改实现具体控制,具有较强的通用性。该方法具有一定的推广性,适合于以嵌入式微处理器为核心的各类装置使用,具有良好的性能价格比。据此设计出的产品已经在实际中获得多年的成功应用。     

基于Cortex-M0微处理器的靶位识别装置设计

以数字图像处理技术为基础,对靶位识别装置进行了深入研究,设计了一套基于Cortex-M0微处理器的自动报靶系统,阐述了该系统的硬件选型、性能指标、器件连接设计等问题,说明了图像的几何校正、二值化、靶环线的识别、弹痕提取与环值判定算法,并根据设计的算法,用TKStudio编制程序,成功地实现了自动报靶。     

新型显示驱动器ICM7218A原理及应用

ICM7218A是通用数码管驱动器，控制方式简单灵活，并可与8位微处理器接口.可广泛应用于电源及仪器仪表的显示中；文中介绍了芯片的工作原理，并且给出了与AT89C51接口的应用电路.     

餐厨垃圾自动称重系统的研究

针对目前餐厨垃圾收运工作存在无法自动计算污染者的餐厨垃圾产生量的问题,设计了一种以PIC单片机为核心的餐厨垃圾自动称重系统,通过安装在收运车辆上的RFID模块和自动称重模块,对不同污染者的垃圾产生量进行自动称重.数据通过I2C总线存储在IC卡中,作业完成提交IC卡,由计算机完成对污染者污染量的统计.测试结果证明,该系统能够对餐厨垃圾进行准确测量,达到自动称重的目的.     

基于PIC单片机控制的光耦老化台的设计

根据高可靠光耦的老化要求,设计和制造了采用PIC系列单片机控制的光电耦合器老化设备。具体介绍了老化台的单元反馈电路,用PIC单片机实现对电源自动控制、960位器件老化的实现方法;为设备的改造指出新的出路。     

含导体边界的等离子体空间二维静电场PIC算法

讨论了有界等离子体区域含待定边界条件导体时,二维准静电场方程与边界条件的耦合问题。通过典型问题的具体分析,提出处理这种边界条件的PIC算法。将其用于气体放电等离子体吸波管的数值模型,给出空间电势的正确分布。研究结果对丰富PIC粒子模拟程序的应用具有重要的意义。     

基于赋值判决图的AT89C51微处理器全速电流测试实验研究

全速电流测试是一种新的电路测试方法,以AT89C51微处理器为例,说明用全速电流测试进行微处理器测试的可能性.实验中将80C51内核的HDL描述转换为赋值判决图（ADD）,然后由ADD产生测试所需的指令序列,最后令微处理器重复执行产生的指令序列,并用普通的万用数字电流表测量微处理器消耗的平均电流.实验结果表明,用全速电流测试在指令级对AT89C51微处理器进行测试是可行的.通过测试所有的数据通路,不仅可以检测数据通路的故障,而且可以检测由于控制错误而引起的数据传送错误.     

运用普通仪器进行汽车尾气的工况法检测

利用单片机和PC机的性能特点,开发了一套主从式测试系统,该系统用普通排放分析仪就可进行汽车尾气排放的工况法检测,它能实时记录汽车排放污染物的瞬时浓度并计算出最终结果．对一次试验结果进行了初步的分析．     

USB接口在汽车行驶记录仪中的应用

在汽车行车记录仪（VTDR）上应用嵌入式USB（通用串行总线）系统,从而弃用独立的PC机,实现USB技术的车载化．详细介绍采用USB芯片SL811HST和核心CPU芯片P89C669的接口电路和相关的通讯软件设计,并按照国标要求进行了抗汽车电点火干扰试验,试验结果表明该系统具有实用性,能满足国家标准对于VTDR要有USB接口的规定要求．     

SRD在恒压供水系统中的应用研究

阐述了以ＭＣＳ－８７５１为控制核心的ＳＲＤ恒压供水系统,介绍了硬件设计和软件流程。并从和实践上分析了ＳＲＤ恒压供电系统的节能效果。