Multivariable PI Type Generalized Predictive Control

1.INTRODUCTIONTilegelleralizedPredictivecontrolorGPC(Clarkeetal,1987)hasgainedwidespreadac('('1)tall('cillilldllstryaswellasinacademia.Experimentalstudiesandpracticalapplicationshave(lelllollstratedtherobustnessofthecontroller.Exceptformuchaworkdealtwithsillgle-illplltsillgle-output(SISO)linearsystems,peoplealsoextendedGPCtomulti-inputllnllti-olltput(MIMO)linearsystem.Kinnaert(1989)proposedthemultivariableGPCbasedoilt,lleCARIMAmodel.Inanote,Scattolini(1992)presentedtheclosed-lo…     

基于 BP 网络的 PI 控制器的研究

从ＢＰ网络的特点出发,讨论了基于ＢＰ网络的ＰＩ控制器的结构仿真结果表明：该系统不仅具有满意的动态特性,而且具有较强的鲁棒性与自适应性     

基于模糊自整定PI的异步电机变频调速系统设计

随着工业控制对象的复杂程度不断加深,特别是遇到系统的规模庞大,结构复杂,变量众多,加之参数随机多变,参数间又存在强耦合或系统存在大滞后,在这些情况下,传统PI控制不能满足系统对性能的要求．本文在建立三相异步电机数学模型和传统的转速PI调节器的基础上,提出一种基于模糊自整定PI转速调节器,并利用MATLAB仿真软件进行了建模和仿真,逆变器由SVPWM控制,仿真结果表明基于模糊自整定PI的控制比传统PI在转速效应方面有较好的控制效果．     

基于遗传算法整定PI控制器的PMSM简化矢量控制系统

简化矢量控制系统控制结构简单,能有效地降低生产成本,常被用于永磁同步电机控制系统中,但该系统的速度响应及转矩响应性能欠佳．本文采用遗传算法整定简化矢量控制系统中三个PI控制器的参数,使之达到与传统矢量控制系统相似的控制性能．通过仿真实验,验证了基于遗传算法整定PI控制器的永磁同步电机简化矢量控制系统,在连续时间域和离散时间域内都取得了良好的速度响应和转矩响应性能．     

PI在SCADA系统中的推广应用

对可扩展标记语言（XML）、CIM模型、SVG图形等相关理论进行描述,通过研究关系型数据库中CIM／XML的存储技术,实现了在关系型数据库中CIM／XML模型的存储．结合ORACLE数据库和PI系统技术,实现了PI在SCADA图数模一体化中的推广应用．     

植物生长调节物质对华黄芪愈伤组织诱导、增殖及芽分化的效应

以华黄芪叶片为外植体,在附加不同浓度和比例的２,４－Ｄ与６－ＢＡ的ＭＳ培养基上,探讨植物生长调节物质对华黄芪愈伤组织诱导、增殖及芽分化的效应,并在愈伤组织增殖过程中,初步对愈伤指数与愈伤组织生长量的关系进行了比较,结果表明：在ＭＳ＋２,４－Ｄ０．５ｍｇ／Ｌ＋６－ＢＡ０．３ｍｇ／Ｌ培养基上诱导率最高,且形成愈伤组织时间最短;在ＭＳ＋２,４－Ｄ０ｍｇ／Ｌ＋６－ＢＡ０．３ｍｇ／Ｌ培养基上,芽的分化率最高;愈伤指数与“称重法”测定愈伤组织生长所得结果一致．     

新型植物生长调节剂(ASL)在农林业上的应用

ＡＳＬ是从碱法草浆黑液中提取精制而成的一种新型植物生长调节物质,经多年、多点反复应用试验与鉴定,确认它对多种作物有着稳定的增产效果及应用价值。其主要作用为：（１）促进植物分生组织的分生能力;（２）促进植物的光合作用;（３）提高植物的抗逆性。     

具有比例积分结构的模型算法自适应控制器

通过构造新型目标函数,并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量,得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器．该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹．仿真结果表明,对于时变对象,新算法自适应控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性．     

基于DSP风力发电逆变电源的研究

介绍了基于DSP风力发电逆变电源的控制系统。采用dsPIC33FJ128MC710A为控制核心,运用空间矢量脉宽调制(SVPWM)和软件PI调节技术得到较为理想的电压电流输出波形。采用电压外环电流内环双闭环控制系统,提高了系统的输出的精度和稳定性,改善了系统动态响应特性。实验表明,该系统输出稳定,波形畸变得到了较好地控制。     

基于遗传算法优化因子的灰色PI预测控制

针对灰色PI预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型灰色广义预测控制(GPIPC)。灰色PI预测控制(GPIGPC)采用灰色预测控制技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,运用遗传算法在线优化整定灰色PI预测控制的比例因子和积分因子,增强了系统的跟踪特性和抗恒值扰动特性,极大程度地减少了模型时延失配和模型增益失配的影响。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。