模糊控制在风力发电最大功率点跟踪控制中的应用

由于风力的间歇性,造成风力发电能量转换效率低,研究了最大功率跟踪（MPPT）算法,针对经典PI控制器带来的功率波动问题,采用模糊PI控制器进行最大功率跟踪,达到最大功率点跟踪稳定的效果.通过Matlab/Simulink软件进行仿真,验证研究方案的可行性.     

南岛无核荔枝控梢促花和保花保果技术的研究

采用不同处理组合对比分析法,根据荔枝生长物侯期,对海南省稀优品种——南岛无核荔枝进行控梢促花和保花保果研究.试验表明:A组处理效果最佳,成穗率达到85.6％,比对照增加59.8％;雌雄花比达到0.28,比对照(CK)增加了100％;座果率达到27.2％,比对照增加19.6％;单株平均产量达到20.5 kg,比对照增加150％;单果质量达38.5 g,比对照增加3.9 g.其效果极为显著.     

74LM317三端稳压器应用探索

文章从电路原理分析入手,介绍了LM317集成三端稳压器的应用设计,该电路设计解决了民用级可调试三端稳压器输出电压、电流可调范围较小,带负载能力较弱等问题。设计方法为在三端稳压器的输入端、调整端加入运算放大器和三极管,使电路的输出电压、电流值只取决于电路参数R、Vbe的值。通过长期实践应用证明,此方法不但适用于负载需要较大电流的通用型稳压器,而且适用于进行电路实验和电子产品的电路开发。     

维生素和植物生长调节剂对正红菇HG416生长的影响

通过应用酯酶同工酶分析方法。探讨了不同维生素和植物生长调节剂对正红菇HG416生长的影响。结果表明：浓度为100mg/L的VE不论对提高菌株胞内酯酶活性,还是对增加菌株胞外可溶性蛋白的分泌量,效果教师最佳的;几种植物生长调节剂影响正红菇菌丝生长的实验结果显示,4mg/L的吲哚丁酸能最大限度的促进菌丝的生长、胞内酯酶活性及其胞外可溶性蛋白的分泌量。     

基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。     

多维地震激励下空间结构MR阻尼器半主动控制

基于LQR算法提出了大跨平板网架结构的空间最优控制力的计算方法，并应用磁流变（MR）阻尼器对大跨平板网架结构的多维地震反应进行振动控制．分别采用半主动控制和被动控制策略，数值仿真了一空间网架结构在三维天津波和El-Centro波激励下的受控地震反应，并对各种控制策略的控制效果进行了比较分析．结果表明，应用MR阻尼器能使大跨平板网架结构的地震反应得到有效控制，同一种控制策略对不同地震激励的控制效果不同；采用半主动控制策略时，结构水平位移和加速度幅值的控制效果可达66．4％和47．5％，其均方根值的控制效果可达80．4％和72．9％；采用被动控制策略时，结构水平位移幅值及其均方值的控制效果也可达到23．7％和33．8％．因此所提出的确定空间最优控制力的方法是有效的．     

基于RPPP的无人机自主着舰关键技术研究

在有风浪的复杂海况下，需要自主着舰的无人机与舰船两者相对运动带有极大不确定性，为了提高无人机着舰时相对定位以及控制的精度，确保无人机着舰时的安全性与可靠性，提出一种通过差分对流层误差的相对精密单点定位技术(relative precise point position, RPPP)。该技术仅依靠数据链和载波型卫星定位接收机，消除相同环境下卫星定位相同误差，获得精确相对定位。将比例导引与LQR(linear quadratic regulator)控制器相结合，解决了无人机着舰入射角偏差较大的问题，提高了无人机着舰末段高程方向及入射角度的控制精度。对无人机着舰轨迹进行规划，建立无人机着舰的运动模型，设计无人机着舰横向和纵向的控制律，搭建无人机自主着舰的仿真平台。仿真结果表明，采用上述算法着舰误差控制在0.2 m以下，入射角偏差在10^-3量级，可满足无人机着舰要求。