轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制

基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明,所设计的控制器具有良好的瞬态及稳态跟踪性能,实现了对驾驶员意图的准确跟踪.     

一种高精度双环反馈的新型过流保护电路

采用环路开关进行电路控制,与传统过流保护电路相比,可控电流源形成的输入偏置电压使其具有更好的鲁棒性,从而保证过流保护电路的精度.同时,三极管动态输出阻抗构成的开关能够让输出电压在轻重负载切换时具有自恢复能力.仿真结果表明,启动过流保护电路的电流阈值误差被控制在10%以内,有效提高了过流保护电路的精度,实现了输出电压的自恢复功能.     

前列腺素E_2受体EP_3及其调节剂的研究进展

前列腺素受体类型繁多,可以偶联G蛋白介导多种生理病理过程.其中前列腺素E2受体有4种亚型:EP1、EP2、EP3和EP4.EP3受体由于其亚型多样性及偶联G蛋白的复杂性使其成为众多前列腺素E2受体中较特殊的"成员".EP3的抗凝血功能研究及新型调节剂的研发是目前该领域研究的热点.本文主要阐述EP3的分布、主要功能及其调节剂的研究进展.     

交流接触器数字化控制的分析与设计

提出了以ds PIC为控制核心的交流接触器数字化控制技术.对BUCK电路进行改造作为线圈供电主回路,分别利用数字PI和流限开/关,实现了线圈电流的闭环控制,使得吸合过程的吸反力合理配合,减小触头和铁芯的弹跳与碰撞,提高电寿命.可靠吸合后,切断PWM斩波信号,转入直流低压运行,能耗小、无噪声.分断时,采用负压控制,线圈能量被快速吸收,提高了接触器的分断速度.通过PROTEUS软件对吸合、吸持和分断过程进行仿真,有助于智能控制模块的设计及控制方案的分析.相关试验结果表明,数字化控制技术改善了交流接触器各项性能指标,具有较好灵活性、通用性.     

动态积分分离PID控制算法在LabVIEW中的实现

针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全消除了积分饱和现象,而且自适应能力加强,参数整定更容易。     

发动机电调系统虚警分析与自动解锁电路的设计

对某型发动机综合电子调节器虚警问题进行了研究,分析了低压压气机导流叶片调节通道虚警后自锁的机理,提出了解决该问题方案,设计和实现了解除自锁的自动控制电路,通过飞机上的安装试用,该电路在空中可以解除由于虚警引起的自锁故障,提高了系统的可靠性。     

一种采用电流缓冲器的反嵌套密勒补偿型LDO

为了提高低压差线性稳压器(low dropout regulator, LDO)在全负载电流范围内的稳定性,提出了一种采用电流缓冲器的反嵌套密勒补偿结构(reverse nested miller compensation with current buffers, RNMCCB)的LDO,外部补偿环使用电流镜作为反相电流缓冲器,内部补偿环使用共栅级放大器作为电流缓冲器。该补偿结构不需要额外的晶体管,保证了LDO的负反馈性质;引入两个左半平面的零点,增加了电路的相位裕度。仿真结果表明,在轻载(1 mA)至重载(600 mA)、输出电容为0.1～5μF环境下,最小相位裕度为38°,输出电压的下冲为10.6 mV,上冲为11.7 mV,达到设计要求。     

南岛无核荔枝控梢促花和保花保果技术的研究

采用不同处理组合对比分析法,根据荔枝生长物侯期,对海南省稀优品种——南岛无核荔枝进行控梢促花和保花保果研究.试验表明:A组处理效果最佳,成穗率达到85.6％,比对照增加59.8％;雌雄花比达到0.28,比对照(CK)增加了100％;座果率达到27.2％,比对照增加19.6％;单株平均产量达到20.5 kg,比对照增加150％;单果质量达38.5 g,比对照增加3.9 g.其效果极为显著.     

Bioinformatics analysis of two-component regulatory systems in Staphylococcus epidermidis

Sixteen pairs of two-component regulatory systems are identified in the genome of Staphylococcus epidermidis ATCC12228 strain, which is newly sequenced by our laboratory for Medical Molecular Virology and Chinese National Human Genome Center at Shanghai, by using bioinformatics analysis. Comparative analysis of the twocomponent regulatory systems in S. epidermidis and that of S.aureus and Bacillus sublilis shows that these systems may regulate some important biological functions, e.g. growth,biofilm formation, and expression of virulence factors in S.epidermidis. Two conserved domains, i.e. HATPase_c and REC domains, are found in all 16 pairs of two-component proteins.Homologous modelling analysis indicates that there are 4 similar HATPase_c domain structures of histidine kinases and 13 similar REC domain structures of response regulators,and there is one AMP-PNP binding pocket in the HATPase_c domain and three active aspartate residues in the REC domain. Preliminary experiment reveals that the bioinformatics analysis of the conserved domain structures in the two-component regulatory systems in S. epidermidis may provide useful information for discovery of potential drug target.     

球根花卉花期调控的研究进展

对球根花卉花期调控研究进展进行综述，从组织器官、生理机制、分子水平三方面阐述花期调控机理、研究现状，并提出今后的研究方向；探讨环境因子和生长调节剂对花期调控的作用，提出了球根花卉花期调控的综合技术措施。