车用交流发电机与调节器的正确匹配与使用

简要分析了交流发电机、调节器的结构与性能,通过分析说明了交流发电机与调节器的正确匹配与使用,以及在紧急情况下发电机与调节器的型号不匹配时如何正确连接的方法.     

基于矩阵变换器拓扑结构的调压器的设计实现

研究了一种由矩阵式单相变换器演化的单相调压电路.这种调压器采用斩波控制,具有输入电流正弦度高、功率双向流动、动态响应快、结构紧凑、可靠性高等特点.在对其工作原理和安全换流方式进行分析研究的基础上,设计并实现了单相调压器,仿真及实验结果验证了理论分析及设计的正确性.     

不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计

针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性,设计了鲁棒LQR（Linear Quadratic Regulator）控制器,并在柔性连接倒立摆上进行了仿真实验。实验结果表明,该鲁棒LQR控制器比原有的LQR控制器具有更好的抗干扰能力和稳定性。     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

五角链的点PI指标

图G的点PI指标指的是：取遍G中的每一条边,满足到这条边两个端点距离不相等的点的个数.为了得到五角链的点PI指标,把它的边分成三类并分别进行计算,可以得到五角链的点PI指标.利用PIv（G）=mn-∑S（e）,给出二部图点PI指标的界：（n-1）n≤PIv（G）≤n.     

转速反馈直流调速系统调节器参数整定

介绍了用Si mulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程.针对用传统设计方法进行参数整定的缺点,提出了一种转速反馈直流调速系统参数整定的新方法,即采用＂牛顿二分法＂思想,通过MATLAB/Si mulink进行仿真.最后通过一个具体实例,并采用该新方法实现了调节器的参数整定,验证了该方法相比传统设计方法的优点.     

无线电能供给系统的设计与实验研究

首先介绍了无线电能传输系统的原理和系统的构成,然后设计了白炽灯和摄像系统的无线电能供给系统,最后对系统进行了实验研究,结果表明了该无线电能传输系统设计是可行的、高效的.     

Biologically active <Emphasis Type="Italic">cis</Emphasis>-cinnamic acid occurs naturally in <Emphasis Type="Italic">Brassica parachinensis</Emphasis>

The biologically active cis-cinnamic acid (cis-CA) has been perceived as a synthetic plant growth regulator for decades,However,in the present study,we found that cis-CA actually exists as a naturally occurring compound in a Brassica plant,This natural growth-regulating substance presents in both the sunlight-irradiated leaf tissue and the non-irradiated root tissue ,The concentrations of cis-CA in both tissues are comparable to the bilogi-cally effective lvels of those major plant hormones,the presence of cis-CA in root tissue suggests that it may be produced through both light-dependent and -independent path-ways or it can be transproted from a plant organ to another.     

线性二次型最优调节系统的参数稳定域

本文采用参数稳定域作为线性二次型（ＬＱ）最优调节系统的鲁棒性的表征。定义了两类参数稳定域，建立了构造稳定域的条件和相应的算法，算法的形式很适合在计算机上计算。文中还给出了扩大参数稳定域的两种可能途径，其效果已由算例证明。本文的结果，为在 ＬＱ最优调节系统的设计中兼顾鲁棒性和其他性能指标的要求，提供了一般原则和具体途径。     

使用多项式方程方法的线性二次控制

使用多项式方程方法解决一类线性二次控制问题.讨论的问题包括线性调节器,状态估计器,状态线性函数观测器,及不完全或有噪声测量的线性二次控制.得到简单有效的控制系统设计算法.