基于标幺值法的三相PWM整流电源

采用DSP2407控制器、基于标幺值法及电流解耦控制完成了三相两电平PWM整流电源的研制。对基于开关模式的单闭环定频控制和双闭环解耦控制的控制效果进行了分析对比。为了保证整流器系统的稳定,有精确恒定的直流输出电压及良好的网侧电流波形和单位功率因数,提出采用比例调节器代替积分调节器,简化了双闭环解耦电流控制器的设计。实验和仿真结果表明,该控制方案正确、可行,系统性能稳定,闭环参数调整及DSP软件编程简单易行。     

三容系统的PI控制

在三容系统解耦控制的基础上，加入了PI控制。通过两种控制实验特性曲线的比较可知，在扰动存在的情况下，三容解耦系统采用PI控制，可以大大地改善其静态性能。     

倍捻气圈张力及张力调节球的分析计算

文中第一部分通过气圈力学分析，求得倍捻锭气圈顶端张力参数T0/ρω^2R^2的近似解，计算说明该参数主要决定于气圈高径比H/R，其数值在较大范围内比较平坦，稳定少变，文部第二部分研究张力球的张力调节作用，给出了张力球锥座锥角的上限和下限值，为设计工作提供参考。     

硬轴连接的多台直流电动机拖动系统

本文对多台直流电动机（他励）硬轴联接时的负荷平衡问题进行了研究，并给出了双电机拖动的负荷平衡调节的方案。     

Preliminary results on the action of a plant growth regulator (Ethrel) in reducing the attack ofPrays oleae Bern. on olive fruits

Summary Preliminary experiments carried out in the Granada province of Southern spain over three years and in three different habitats have shown that a single application of Ethrel (2 chloro-ethyl phosphonic acid) to the olive tree at the beginning of fruit formation is sufficient to reduce significantly attack byPrays oleae Bern. and subsequent damage to the fruit. At the same time the treatment did not cause any detrimental change to the trees and had no measurable effect on the activity of beneficial insects such as Chrysopids (Neuroptera), which are known to be importantP. oleae egg predators in the study area.     

宽范围高品质交流稳压电源

提出了一种用机电混合式开关投切低端补偿 ,拓展TCR式交流稳压器稳压下限的宽范围高品质的稳压器。     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

基于模糊PI控制的超声波换能器谐振频率跟踪系统仿真

对于超声波换能器谐振系统,利用传统谐振频率跟踪方法动态性能不甚理想,故而采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制方法.首先对超声波发生器系统进行建模,再由模糊规则表、模糊化、反模糊化以及在线仿真整定,确定PI控制器参数,最后以相位差作为模糊PI控制器的输入量,进而得到新的驱动频率控制量,新的驱动频率信号驱动逆变器得到换能器此时所需要的控制频率,即换能器谐振频率.计算机仿真结果表明,模糊PI控制方法使整个系统具有更好的动态和静态性能,能有效地使换能器工作在谐振频率.     

Metformin targets liver tumor-initiating cells through the PI3K/Akt/mTOR survival pathway

Liver tumor-initiating cells （T-ICs） are thought to be inherently resistant to the cytotoxic effects of chemo- therapy, and can self-renewal and maintain tumor-initiating potential. Therefore, effective anticancer research strategies should target the unique properties of T-ICs. In this study, we found that metformin, a first-line drug of choice for the treatment of type 2 diabetes, inhibited liver T-ICs both in vivo and in vitro. Metformin inhibited the formation of hepato- spheres and epithelial-specific antigen-positive （ESA, CD133＋） cell colonies by hepatocellular carcinoma （HCC） cell lines. Metformin also downregulated the expression of several T-IC-related genes which are involved in the signal- ing pathways, governing the self-renewal, proliferation and differentiation of T-ICs. Furthermore, the targeting of liver T-ICs by metformin was PI-3-kinase-Akt-mTOR （PI3K/Akt/ mTOR）-pathway dependent. The PI3K/Akt/mTOR inhibitorLY294002 and rapamycin abolished the inhibitory effect of metformin on CD133＋ cells, and the PI3K/Akt/mTOR stimulator EGF promoted the inhibitory effect of mefformin on CD 133＋ cells. Metformin also dramatically decreased the tumor volume and number of CD133 expressing tumor cells in a xenograft mouse model. Mefformin exerted a synergistic effect with cisplatin to target both T-ICs and non-T-ICs, and resulted in the smallest tumor volume and lowest number of CD133 expressing tumor cells. This study indicates that the antidiabetic drug metformin could potentially be used in combination therapy with chemotherapeutic agents to improve the treatment of liver cancer.     

基于LQR-IMCS算法的智能结构振动主动控制

为了解决最小控制综合（MCS）算法在快速扰动下缺乏鲁棒性和线性二次调节器（LQR）在非线性扰动下容易失稳的问题,构造了一种自适应增益补偿函数,对标准的MCS算法进行改进.提出了基于LQR-IMCS（改进的最小控制综合）算法的新策略,并通过波波夫准则验证了该系统的稳定性.以实验室压电壁板结构的第1阶振动模态为研究对象,分别施加随机扰动和高次谐波扰动.仿真和实验结果表明：该方法相对于标准的MCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差,对壁板的第1阶模态抑制具有良好的控制效果和鲁棒性.