基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。     

废旧橡胶粉改性沥青感温性的评价

采用高剪切工艺,备了三种废旧橡胶粉改性沥青;利用针入度指数法评价了改性沥青的感温性,采用当量软化点、当量脆点、4℃延度评价了改性沥青的高温稳定性和低温稳定性。结果表明,改性沥青的感温性得到很大程度的改善,当量软化点提高约7℃,当量脆点降低（8-10）℃,4℃延度提高20cm,说明废旧橡胶粉对沥青的感温性改性效果显著。     

合成低分子量聚丙烯酸钠的新方法

采用水溶液静态聚合法,用平板式反应器合成低分子量聚丙烯酸钠,通过选择合适的分子量调节剂、引发剂用量和聚合温度,可以有效防止爆聚现象发生,且反应周期短,生产成本低。研究了分子量调节剂用量、引发剂用量、单体浓度和反应时间等因素对聚合物粘均分子量的影响,结果表明:当mn-C12SH/mM=0.04,mI/mM=0.04,wM=0.30,温度60°C,反应3 h时,可合成分子量5 000左右的低分子量聚丙烯酸钠,分子量分布较窄,且单体转化率在99%以上。     

变载荷感应电动机的神经网络建模研究

根据采用晶闸管三相调压器控制变载荷电动机运行的特点,阐明了采用神经网络方法对该系统建模的必要性.基于带有回归单元的Elman神经网络,对变载荷三相异步电动机的晶闸管三相调压器系统进行了建模.采用一种带惯性项的动态反向传播学习算法,克服了通常的BP算法振荡和收敛速度慢的弱点,使变载荷电动机系统跟随负载变化对电动机实现调压控制.对Elman神经网络的结构运用方法,以及惯性项的动态反向传播学习算法做了较详细的介绍,对由晶闸管三相调压器构成的拖动系统建模所选向量参数进行了说明.实例表明,利用该方法迭代后的学习结果更容易将误差减小至期望值.     

On the mechanism of inhibition of p27 degradation by 15-deoxy-Δ12,14-prostaglandin J 2 in lymphoblasts of Alzheimer’s disease patients

It has been proposed that neuroinflammation, among other factors, may trigger an aberrant neuronal cell cycle re-entry leading to neuronal death. Cell cycle disturbances are also detectable in peripheral cells from Alzheimer’s disease (AD) patients. We previously reported that the anti-inflammatory 15- deoxy-Δ^12,14-prostaglandin J ₂ (15d-PGJ ₂) increased the cellular content of the cyclin-dependent kinase inhibitor p27, in lymphoblasts from AD patients. This work aimed at elucidating the mechanisms of 15d-PGJ ₂-induced p27 accumulation. Phosphorylation, half-life, and the nucleo-cytoplasmic traffic of p27 protein were altered by 15d-PGJ2 by mechanisms dependent on PI3K/Akt activity. 15d-PGJ ₂ prevents the calmodulin-dependent Akt overactivation in AD lymphoblasts by blocking its binding to the 85-kDa regulatory subunit of PI3K. These effects of 15d-PGJ ₂ were not mimicked by 9,10-dihydro-15-deoxy-Δ^12,14- prostaglandin J ₂, suggesting that 15d-PGJ ₂ acts independently of peroxisome proliferator-activated receptor γ activation and that the α,β-unsaturated carbonyl group in the cyclopentenone ring of 15d-PGJ ₂ is a requisite for the observed effects. Received 14 July 2008; received after revision 2 September 2008; accepted 12 September 2008     

变采样周期PI控制算法的仿真研究

使用ＭＡＴＬＡＢ中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具对变采样周期的全数字化直流调速系统的ＰＩ控制算法进行了仿真研究,并提出了变采样周期的ＰＩ控制新算法,应用此算法设计的直流调速系统具有良好的性能     

皮朝纲美学文献学思想述要

美学文献是"中国美学"研究的前提条件和基础,美学文献的研究在学界现正处于酝酿阶段,尚不够成熟。皮朝纲先生在禅宗美学文献方面作了有意的尝试,他在美学文献学方面的倡导和践行,值得引起学界的关注。     

吹风气回收余热锅炉蒸汽温度控制

在介绍吹风气余热回收工艺流程的基础上,详细阐述了回收余热锅炉蒸汽温度的控制方案及控制过程,对其所产生的经济效益进行了分析。