一类时滞随机分布系统的跟踪控制

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性.     

模糊-PI双模控制与模糊控制的仿真比较

典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,因此控制的精度常常不能满足系统要求.而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以通常将其与模糊控制器结合构成复合控制器.模糊-PI控制的结构多种多样,选取其中的一种--双模控制,通过在MATLAB/Simulink中建立其模型,对其进行了大量的仿真,将其结果与相同条件下典型模糊控制的仿真结果进行比较,得出双模控制在消除稳态误差方面优于模糊控制,并在参数选取方面得出了一定的结论.     

数字控制系统调节器算法研究

针对线性时不变数字控制系统,对常用的数字调节器的Ｒ－Ｓ－Ｔ算法结构进行了研究。该算法能很好地解决了数字调节器与系统动态品质的一般性关系问题。这是一种和系统闭环动态性能密切相关联的直接快速计算方法。     

非匹配不确定系统积分型滑模控制器设计

针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. 通过引入积分项,构造非匹配不确定系统的切换函数,由滑模运动的可达条件,设计系统的积分型滑模控制器（ISMC）. 采用该方法设计二自由度机械系统的控制系统,并与采用二次型调节器（LQG）的情况相比较,仿真结果表明了积分型滑模控制策略的有效性.     

励磁自动电压整定数字电位器

在模拟型可控励磁调节器中,带有动触头或手动调节的自动电压整定电位器长期使用后容易磨损老化,轻者接触不良,重者形成开路引起发电机失磁,本文根据模拟型励磁系统的工作原理,运用数字电路技术,构成自动电压整定数字电位器以取代电阻电位器,数字电位器具有高灵敏度、电阻的线性特性、调节稳定性好以及便于操作等优点,在励磁系统中起着电压比较、电压跟踪、增减控制、发电机空载预置与零起升压控制、快速逻辑复位等作用。     

基于LQR-IMCS算法的智能结构振动主动控制

为了解决最小控制综合（MCS）算法在快速扰动下缺乏鲁棒性和线性二次调节器（LQR）在非线性扰动下容易失稳的问题,构造了一种自适应增益补偿函数,对标准的MCS算法进行改进.提出了基于LQR-IMCS（改进的最小控制综合）算法的新策略,并通过波波夫准则验证了该系统的稳定性.以实验室压电壁板结构的第1阶振动模态为研究对象,分别施加随机扰动和高次谐波扰动.仿真和实验结果表明：该方法相对于标准的MCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差,对壁板的第1阶模态抑制具有良好的控制效果和鲁棒性.     

飞机起落架半主动控制系统的控制方法研究

利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架轮的连续触地着陆的真实情况。磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒控制器。斯宾塞模型用来预测的磁流变(MR)阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒控制能提供较好的控制效果。     

吹风气回收余热锅炉蒸汽温度控制

在介绍吹风气余热回收工艺流程的基础上,详细阐述了回收余热锅炉蒸汽温度的控制方案及控制过程,对其所产生的经济效益进行了分析。     

VRM动态响应特性的研究

随着负载运算性能的提高,对供电的开关变换器电压调节模块(Voltage Regulator Module,VRM)提出了越来越高的要求,快速的负载响应性能就是被高度关注的性能之一.本文分析了影响VRM动态特性的因素,分类介绍了目前用于提高负载动态响应特性的方法,并对各类方法的优点与缺点进行论述.     

状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

基于一些基本的矩阵理论,对控制理论和工程上的一个基本问题:输出调节问题,给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明,简化了对这一问题的处理.