P-粗积分的粗变化率及其特性

P-粗积分是由函数双向S-粗集生成的一个积分对,当有属性迁出同时又有属性迁入系统时,P-粗积分发生变化,就具有了一系列动态特性。在P-粗积分动态特性的基础上定义了粗变化度与粗变化率,并研究了其特性。而且粗变化率将迁出与迁入的属性（或P=FUP）对系统产生的作用进行了量化。为有目的地调整系统提供了理论依据。     

推出拉回及模的内射性

用加法反变函子HomR(-,E)作用于推出图,得到新的交换图,并做其拉回,然后利用推出图和拉回图的性质刻画了推出图和拉回图与强D-内射模、强P-内射模、强极小内射模、内射模之间的关系.     

关于C-内射模的研究

给出了C-内射模的定义,它是特殊的P-内射模.证明了C-内射模的一些等价命题,揭示了C-内射模与P-投射模的对偶性.     

广义幂零群中极大子群的性质

若群G的Sylow p-子群正规,则称其为p-闭群.定义一个非P-闭群为极小非p-闭的,如果它存在两个非p-闭真子群涵盖该群所有非P-闭部分.文中讨论这类群中极大子群的性质.     

有限维限制李代数P-根基和幂零根基的关系

限制李代数作为李代数来说,存在着幂零根基,本文给出了限制李代数幂零根基和P-根基的关系。     

新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析

针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系.应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型.该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考.     

P-集合与(,F)-数据生成-辨识

P-集合(packet sets)是一个集合对, 它由内P-集合(internal packet sets)与外P-集合(outer packet sets)共同构成, P-集合具有动态特性。利用P-集合,给出数据集合, 数据集合,F-数据集合与(,F)-数据集合概念;提出-数据集定理, F-数据集定理, (,F)-数据带定理,数据集合恢复定理, (,F)-数据辨识定理,给出辨识准则。 利用这些结果, 给出(,F)-数据在信息系统中的应用。P-集合是研究动态信息系统的一个新理论与新方法。     

随机控制动态大系统的渐近分散P-镇定

利用状态反馈局部分散化控制和Ｂｅｌｌｍａｎ－Gｒｏｎｗａｌｌ方法研究随机控制动态大系统,给出了渐近分散Ｐ－镇定的充分条件,其结果是新的．     

水溶液中人胆汁糖蛋白与碳酸钙的结合研究

利用付里叶变换红外光谱 (FT -IR) ,结合减法、二阶导、退卷积和曲线拟合等先进光谱技术及ICP -AES分析方法 ,对人胆汁中提取的糖蛋白 (HBG)和碳酸钙 (CaCO3)反应后的滤液进行了研究。结果表明 ,HBG和碳酸钙之间存在着络合配位和多形式的氢键作用 ,使两者的微观结构发生了变化 ,形成了水溶性的HBG -碳酸钙复合物。该复合物的形成是生物矿化的基础。     

沙田柚花柱S-糖蛋白的分离及鉴定

采用层析和电泳相结合的技术,分离和鉴定沙田机花柱中与自交不亲和相关的蛋白质,结果表明：自交沙田柚花柱蛋白质提取液的３５％（ＮＨ４）２ＳＯ４盐析级分,经Ｓｅｐｈａｄｅｘ Ｇ－５０层析,可得２个峰,其中峰Ⅰ具有抑制自交花粉管生物的活性,峰Ⅰ含２种蛋白质,且均为糖蛋白,蛋白质Ａ相对分子质量为３２．１０ｋｕ,等电点为ｐＨ７．２;蛋白质Ｂ相对分子质量为２５．１２ｋｕ,等电点为ｐＨ６．４．峰Ⅰ还具有核酸酶活性