大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

基于联想记忆模型的炮兵战场目标价值分析

目标价值分析是炮兵作战情报信息处理的中心工作。如何从炮兵战场众多目标情报中确定其价值 ,并根据作战需要选择需射击的目标和确定优先顺序是炮兵指挥员及其参谋人员的一项重要任务。根据联想记忆的一般模型和迭代解法对炮兵战场目标价值进行了分析和排序 ,并运用计算机进行处理 ,为炮兵指挥员的决策行为提供了依据。     

一类特殊矩阵正交化的方法

关系R的矩M_R,R的逆关系R~-1的矩阵M_R~-1”,M_R和M_R~-1互为转置矩阵;当R满足了一定的条件时M_R×M_R~-1为单位矩阵。据此,给出了一类特殊矩阵正交化的思路和方法。     

用循环矩阵构造HADAMARD矩阵

用循环矩阵上构造的域以及域上定义的特定的符号函数,给出了Hadamard矩阵较为直接的构造方法。用该方法可以较快和较准确地给出例如500或者1020等等较高阶的Hadamard矩阵。     

构建几何模型求解最值问题

通过挖掘问题的几何意义,构造出问题的几何模型,以形助数,便于探求问题的简捷解法.     

TCS成为五级认证企业

全球领先的IT服务供应商，第一家年收入超过10亿美元的印度IT公司，塔塔咨询服务有限公司（TCS）今天宜布其已成为世界上首家同时达到综合能力成熟度模型（CMMI）五级和人员能力成熟度模型（PCMM）五级认证的企业。     

浅谈原子结构模型

从原子模型入手,分别从基本结构、轨道运动、自旋运动、空间取向、角动量和磁矩等方面介绍了原子的内部结构,并用模型的形式将其表述出来。     

我国股票市场的价值基础及价格泡沫研究

借助剩余收益模型测定了我国股票市场1992年至2002年历年年末的市场价值基础,并探讨了股票市场价格泡沫问题.研究结果表明,尽管上市公司的盈利能力不断下降,但市场的价值基础并未出现明显下降;由于市场的不成熟,我国股票市场中的泡沫成分较多;股价指数及市盈率指标不具有价格泡沫及投资价值的判断功能.     

Evolutionary Computation and its Application

On Mar.23,2006,a project in the Major Program of NSFC-"Evolutionary computation and its application",managed by Prof.Licheng Jiao,Prof.Lishan Kang,Prof.Zhenya He,and Prof.Tao Xie,passed its Final Qualification Process and was evaluated as Excellent.     

热工设备的模糊设计方法

该文运用模糊数学理论分析热工设备设计的不确定性问题，讨论模糊设计方法的应用，以热管式空气预热器为例进行模糊设计计算。