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21.
本文导出了一般开链挠性机器人机构动力学方程。它是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对于一般形状的杆件,采用有限元离散化,将节点物理坐标转换到模态坐标,利用弹性模态的正交性简化计算,给出了广义惯性阵元素的显式表达式。对方程进行了讨论和简化。 相似文献
22.
23.
张纪元 《南京理工大学学报(自然科学版)》1985,(1)
本文利用3×3对偶变换矩阵进行旋量的坐标变换,根据机构的同一性条件建立位移方程,并在求解过程中引进旋量的直角坐标进行旋量的乘法运算。这种方法既发扬了用同一性条件可较直接地建立位移方程[4]的优点,又避免了用对偶矩阵环形方程式建立位移方程[1]时比较累赘的缺点;并使得某些空间连杆机构的位移分析过程具有建立方程较直接、思路明晰、求解简单等特点。 相似文献
24.
从传感器应用的角度出发,对用于神经记录的自制镍铬合金微丝电极输入输出特性进行体外研究。根据胞外神经记录机理对决定微丝电极输入量和输出量的各个因素进行分析,构建了包含生物电位、热噪声、半电池电位和前段放大器等组分的微丝电极等效记录电路;基于等效电路,结合测量的电极电化学阻抗谱从交流特性、噪声特性和直流基线漂移三个方面对镍铬合金微丝电极的输入输出特性进行研究。结果表明在生物电的频率带宽范围内(300—6 000 Hz),自制的镍铬合金微丝电极的交流幅值增益不低于0.97,相位偏移不超过2.5度,生物电频带内热噪声导致的电压均方根约为8 mV。 相似文献
25.
近年来心智因果与随附因果的讨论成为因果问题研究中的一个热点.借助机制的概念,本文分离并说明这些讨论中所关注的是实际的性质因果,进而分析了这一讨论中两位主要学者伍德瓦德与钟磊的干预主义因果理论,指出其优劣;最后在他们的基础上发展出一种更为简洁的干预主义理论,这一理论可能更适于分析实际的性质因果. 相似文献
26.
针对异质产品寡头Bertrand竞争市场,建立了一个替代性产品企业分散授权横向兼并Betrand竞争博弈模型,分析了企业采用分散授权横向兼并模式时的效应问题.证明企业具有较大的采用分散委托授权模式兼并动力,且产品替代性程度越高,兼并动力越大;但企业分散委托授权兼并模式兼并动力比集中委托授权兼并模式稍弱一些,讨论了企业采用分散授权兼并模式时,兼并后各企业的内部激励机制调整问题,证明兼并企业采用的激励机制与未兼并企业所采用的激励机制有明显差异,兼并企业所采用的激励机制其攻击性显著减弱,而未兼并企业所采用的激励机制其攻击性仅略有减弱. 相似文献
27.
向Fe-Cr-Al耐热合金中加入稀土或活性元素,可以显著增加Al 相似文献
28.
Mathias Frisch 《Studies in History and Philosophy of Science Part B: Studies in History and Philosophy of Modern Physics》2005,36(4):23
I show that Albert Einstein's distinction between principle and constructive theories was predated by Hendrik A. Lorentz's equivalent distinction between mechanism- and principle-theories. I further argue that Lorentz's views toward realism similarly prefigure what Arthur Fine identified as Einstein's “motivational realism.” 相似文献
29.
石临嵩 《中国石油大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文介绍一种用六杆机构代替三缸单作用钻井泵动力端中的曲柄滑块机构的方法。这种机构使泵在开始吸入时减小活塞的最大加速度,改善了泵的吸入性能。经对该机构的运动和受力进行初步分析及对结构和吸入计算表明,这种机构在技术上是可行的,但有些方面还有待于深入研究和继续完善。 相似文献
30.
咸斌 《盐城工学院学报(自然科学版)》2005,18(2):72-75
对机械设计基础在相关专业教学中的地位与作用、其教学目标与基本要求进行了总结,对该课程教学中存在的问题进行了分析。针对现有教学方法的不足,提出了与现代CAD技术相结合的机械设计基础课程的教学方法,结合曲柄连杆机构的在CAD系统中的建模、分析与仿真实现,对相关的教学改革措施进行了研究。 相似文献