附有权值条件的卡尔曼滤波定位方法

采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点构建了系统的量测方程,建立了标准的GPS动态定位卡尔曼滤波模型,并描述了算法的推导过程.仿真实验分析,带有速度信息的卡尔曼滤波方程在载体低速运行时位置误差会很大,通过改进卡尔曼滤波方程,在方程中附加一个权值,能有效的提高载体在低速运...     

BTP双子表面活性剂的合成及其在5M盐酸中对A3钢的缓蚀性能研究(英文)

合成了一种新型双子表面活性剂溴化1,6-二(α-十四烷基吡啶)己烷(代号:BTP),其化学结构通过1HNMR,13C NMR和MS证实.用失重法,极化曲线法(Tafel),交流阻抗法(EIS)测试了BTP在30℃,5M盐酸中对A3钢的缓2蚀性能.结果表明BTP对A3钢是一种良好的酸缓蚀剂;当浓度达到75mg/L时,缓蚀率达到98%;Tafel极化结果表明BTP是一种混合型缓蚀剂;△Ga0ds=-21.26 kJ mol-1表明BTP在A3钢上的吸附是自发进行的,符合Langmuir吸附.     

三种开口饵料对虹鳟仔鱼生长试验

本试验用水蚯蚓(A)、鸡蛋黄(B)、自制料(C)等3种开口饵料对虹鳟进行生长试验,试验时间为15d,测定其体长、体重、成活率等指标,比较不同开口饵料对虹鳟生长、成活率的影响。结果表明,不同开口饵料可影响虹鳟生长,但各饵料组间虹鳟仔鱼的全长生长差异不显著,体增重差异不显著;A组成活率最高达62.0%,B组成活率为51.5%,C组成活率为51.0%。     

对方案有偏好的三角模糊数型多属性决策方法研究

研究了这样一类多属性决策问题 :①决策者对方案有偏好 ;②属性值以三角模糊数形式给出 ;③属性的权重信息不能完全确知。提出了一种基于相似度的对方案有偏好的三角模糊数型多属性决策方法 ,该方法首先建立一个线性规划模型 ,通过求解该模型获得属性权重。然后 ,基于三角模糊数两两比较的可能度公式及互补判断矩阵的排序公式 ,对决策方案进行排序和择优。最后进行了算例分析。     

时间依赖投资方程解的存在唯一性

本文从宏观上讨论了固定资产存量发展方程，用迭代法证明其解存在并且唯一的。     

多目标决策中目标权数排序的计算方法

提出多目标决策中时目标权数进行评估和排序的Fuzzy加权群体决策模型，并给出应用该模型对目标权数进行计算和排序的方法及计算实例。     

The hummingbird's restraint: A natural model for weight control

Summary By day, a breeding male hummingbird gives priority to aerial performance over energy security, minimizing body weight gain to expedite flight activity. We observed behavior and monitored weight via perches on electronic balances in a territory with unlimited resources (artificial feeder). The male restricted his first feeding to less than 1/6 of crop capacity. In the ensuing 15 h, his body weight increased only 1% despite an unlimited resource of artificial nectar. This facilitated acceleration for pursuit and courtship flights and reduced energy cost. In 20 min at dusk, an intake of 34% of body weight provided adequate energy for temperature regulation all night. In July, cessation of territorial activity was accompanied by a regular upward drift of dawn weight, suggesting that weight had been regulated previously as a balance between expenditure and intake, perhaps without involving set-points.This research was supported by grants 3242-85 and 3513-87 from the National Geographic Society. Mr William Barber donated Perky-Pet hummingbird feeders. We thank Dana Bradley-Spencer, Ian Billick, Josephine Axt, and Sonda Eastlack for technical assistance. Federal banding permit #8081; Colorado #0063-87-89. Several colleagues and authorities and two anonymous reviewers contributed time and helpful advice following their thoughtful reading of various drafts of this paper. To the extent that their views diverged or our stubbornness persisted, it would unfair to implicate them by names.     

"平权"处理的理论依据和实践检验

针对多目标模糊决策问题中确定指标或准则的权重问题 ,提出了在一定范围内对指标权重采用平权和加权的方法 ,不会造成显著的结果差异。对此进行了理论上的推导 ,并在进行国家关键技术选择时 ,采用平权和多种加权的方法进行了试验。实践表明 ,利用平权或加权处理的排序结果基本相同。因此 ,在一定的范围内利用“平权”来代替“加权”处理模糊决策问题是合理的 ,即在一定范围内不会改变排序结果。     

"后妃祛脂轻身汤"的功效学研究

采用小鼠高脂血症模型造型法，对70只小自鼠进行了实验，造模组饲喂高脂饲料，对照组饲喂普通饲料，造模组给药按内服、外用两种途径．结果证明“后妃祛脂轻身汤”对高脂血脂小鼠体重、血清胆固醇、甘油三酯有明显降低作用，说明它有减肥作用．     

情绪与体重对运动能力的影响

情绪和体重对运动能力有较大影响，控制和调整情绪与体重，可以最大限度地提高运动能力。