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11.
以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。 相似文献
12.
刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便. 相似文献
13.
陈立群 《鞍山科技大学学报》1993,(1)
利用附加惯性力的方法建立了非惯性系中变质量力学系统的Gauss变分原理,由此得到了非惯性系中变质量非完整系统运动方程的各种形式,最后提出了广义惯性力的广义非惯性势的概念并进一步给出上述方程的简化形式。 相似文献
14.
构造了一类基于Brown运动的单参数递减信息族{Ht}t≥0,并证明了其某些性质。 相似文献
15.
周期摄动保守系统的存在性定理 总被引:5,自引:0,他引:5
本文利用全局反函数定理讨论了一类非线性边值问题解的存在性与唯一性. 相似文献
16.
线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小椭圆轨道下也消除了C-W方程的长期误差。 相似文献
17.
朱瑞英 《内蒙古大学学报(自然科学版)》1995,26(6):670-676
Friedman在[1]中给出了一般抛物型方程Cauchy问题解的概率表达式。在此基础上,给出了它的概率数值及其误差估计。 相似文献
18.
19.
扩散过程样本的Holder连续性及其应用 总被引:7,自引:3,他引:4
杨新建 《湖南师范大学自然科学学报》1995,18(2):13-18
本文讨论扩散过程样本的Holder连续性,在局部Lipschitz条件下,我们证明了扩散过程样本类似于Brown运动样本一样的Holder连续性,进一步,我们还了扩散过程样本的象与图集的Hausdroff维数。 相似文献
20.
针对基于内容的人体运动检索问题,提出了一种基于逻辑相似性的运动数据检索方法。首先,针对特定人体运动序列数据,使用自组织网络映射算法对运动数据进行预处理,找出运动数据帧的最佳匹配单元。然后,应用数据编码规则对匹配单元进行量化及编码处理,获得基于符号化表示的运动描述符。基于符号化表示的描述符建立运动序列索引机制,应用多分辨率框架进行运动模式匹配。最后,按照模式匹配结果进行运动相似性排序,输出检索结果。在CMU运动数据库中的试验结果表明了算法有效性。 相似文献